第四章 设置PAC2的正弦波输出控制.docVIP

第四章 设置PMAC2的正弦波输出控制 怎样设置换相控制方案 这一节解释了当PMAC2对电机进行换向控制方案，这不是指数字电流回路，在这种模式下，PMAC2输出两相电流命令到放大器，通常通过数模转换器DACS以模拟量电压的形式输出。在稳定状态下，这些电压是对时间的正弦博曲线，所以这种模式常被称为正弦波输出方式。 硬件配置 对于PMAC2来说，以正弦波模拟量输出模式下控制一台电机，因为TMACH接口通道被占用，需要将一块ACC-8E模拟量接口或相类似产品接到JMACH的接线端上，ACC-8E板包含了DACs输出，OP-AMPS使能信号，编码器反馈和标志信号借口，以及光电隔离回路，接下来讨论假设一块ACC-8E被使用的情况。 DAC输出信号 ACC-8E上的DACA和DACB输出应连接到正弦波放大器上相应的相位命令输入，如果放大器上的输入是单端的只是用DAC+输入，悬空DAC-输出；切勿接地！如果放大器上的输入是差分的，那么同时使用DAC+和DAC-输出，每一种方式下，ACC-8E上的AGND参考电压都应接到放大器输入的参考端。 图4-1 PMAC/PMAC2模拟量环的换相算法 放大器使能和报警信号 ACC-8E上的放大器使能输出可控制继电器，常开或常闭，报警信号由放大器输出，按入ACC-8E上时，可选择是源极配置（12V-24V）或漏电电极（地），且该信号是光电