基于以太网和RS485总线的小型微网控制系统设计-云南大学.PDF

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基于以太网和RS485总线的小型微网控制系统设计-云南大学

云南大学学报(自然科学版),2015,37(5):674~679 DOI:10.7540/j.ynu Journal of Yunnan University 基于以太网和RS485 总线的小型微网控制系统设计∗ 詹健东,宗  容,余  江,施继红 (云南大学 信息学院,云南 昆明  650091) 摘要:为解决小型微电网中各元件之间数据实时通信的问题,提出了一种基于以太网和RS485 总线的小 型微电网通信结构.设计了配网代理、微网代理、元件代理的3层控制系统,采用 Modbus/ UDP 协议和Modbus RTU协议分别作为配网代理和微网代理、微网代理和元件代理之间的通信协议.详细介绍了以太网和RS485 串 口通信的软硬件设计,以及Modbus/ UDP 和Modbus RTU协议转换单元.实验结果表明,在小型微电网控制系统 中采用以太网和RS485总线,能够满足数据传输速率、实时性和可靠性的要求. 关键词:微网;Modbus/ UDP;Modbus RTU;ARM;QT;多代理;实时性 - - - 中图分类号:TM73    文献标志码:A    文章编号:0258 7971(2015)05 0674 06     当前,随着分布式发电的兴起,太阳能、风能等 控制系统远距离的数据传输.并且采用 Modbus/ 可再生能源将大量接入低压配电网.由于这些新能 UDP 协议作为以太网口的通信协议,与 Modbus/ 源具有不稳定性、控制困难等特点,简单地接入大 TCP相比,Modbus/ UDP 的通信过程中不需要与对 电网势必会对现有的电网造成较大影响.为了协调 方建立连接,应用在微电网控制系统中,可进一步 大电网与分布式电源的矛盾,微网概念由此产生. 提高微电网控制的实时性和高效性.同时RS485总 微网是指将分布式电源 DER(Distributed Energy 线具有较强的抗干扰能力,适合小型微电网系统结 Resources)、储能装置、控制装置结合在一起,采取 构简单、DER数量相对较少、数据传输距离短的特 [1] 相应的控制策略为负载供电 .因此微网控制系统 点.并且RS485总线价格低廉、布线简单、目前国内 需要采集和传输大量的数据来管理这些分布式单 外众多智能电力仪器仪表厂商大多都支持 RS485 元,对通信的实时性和可靠性提出了更高的要求. 总线的Modbus RTU 协议,在微电网系统中采用 微网控制系统的通信系统设计,在整个控制系统中 RS485总线可以提高系统原有设备的利用率,节约 - [2 4] 占有重要地位 .文献[5]采用 OPNET 进行仿 成本.综上所述,将以太网和RS485 总线应用在小 真,验证微网通信系统性能否满足微网的要求,文 型微电网控制系统中将发挥越来越重要的作用. 献[6]提出了将 CAN 总线应用在微网监控系统, 1  微网控制系统结构 文献[7]提出了将LonWorks 电力线载波应用在微 网监控系统中,文献[8]提出了在直流微网中采用 本文根据微网控制系统的特点,构建了图1所 ZigeBee无线通信,它们对微网的通信系统进行仿 示微网控制系统结构框图. 真和提出具体的通信方式,但未针对微网控制方式 系统由配网代理、微网代理、元件代理组成 3 和通

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