数控机床故障诊断及维护教案.doc

PAGE PAGE 1 常州轻工职业技术学院 数控机床故障诊断及维护 课 程 授 课 教 案 NO: 14 授课日期 授课班级 03机电331 03机电332 课题 数控机床故障诊断及维修实例 授课类型 讲 授 课时数 4 教 学 目 的 用具体的故障诊断案例来让学生熟悉故障诊断的基本过程。 重 点 难 点 故障的分析过程 教 具 挂 图 教学过程 及 时间分配 主 要 教 学 内 容 教学方法 的运用 通过对数控机床典型故障案例的介绍，说明了数控系统、进给传动链、主轴变速挂档、工作台交换、润滑系统和接口信号的故障诊断的方法，有助于读者对数控机床的故障诊断有整体和综合性的考虑。 1 数控系统故障诊断 1.1 故障现象 一配置SINUMERIK 820T数控系统的车床在通电后，数控系统起动失败，所有功能操作键都失效，CRT上只显示系统页面并锁定，同时，CPU模块上的硬件出错红色指示灯点亮，如图8—1所示。 1.2 故障诊断 1.2 经过对现场操作人员的询问，了解到故障发生之前，有维护人员在机床通电的情况下，曾经按过系统位控模块上伺服轴位置反馈的插头，并用螺钉旋具紧固了插头的紧固螺钉，之后就造成了上述故障。 1.2 无论在断电或通电的情况下，如果用带电的螺钉旋具或人的肢体去触模数控系统的联接接口，都容易使静电窜人数控系统而造成电子元器件的损坏。在通电的情况下紧固或插拔数控系统的连接插头，很容易引起接插件短路从而造成数控系统的中断保护或电子元器件的损坏，故判断故障是由上述原因引起的。 1.3 解决方法 1)在机床通电的状态下，一手按住电源模块上的复位按钮(RESET)，另一手按数控系统起动按钮，系统即恢复正常，页面可翻转。另一种方法是，在按下系统起动按钮的同时，按住系统面板上的 “眼睛键”，直到CRT上出现页面，该方法同样适用于810系统。 2)通过INITIAL CLEAR(初始化)及SET UP END PW(设定结束)软键操作，进行系统的初始化，系统即进入正常运行状态。 如果上述解决方法无效，则说明系统已损坏，必须更换相应的模块甚至系统。 1.4 故障总结 1)安装、调试和维修人员必须熟悉相关数控系统及技术资料。 2)安装、调试和维修人员必须严格按规范操作。 3)记录故障发生的经过，以便能从时查找故障原因。 2 进给传动链故障诊断 2.1 故障现象 由某龙门数控铣削中心加工的零件，在检验中发现工件Y轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不规则的偏差，该机床布局如图8—2所示。 2.2 故障分析 从数控机床控制角度来判断，Y轴尺寸偏差是由Y轴位置环偏差造成的。该机床数控系统为SINUMERIK 810M，伺服系统为SIMUMERIK 611A驱动装置，Y轴进给电动机为1FT5交流伺服电动机带内装式的 1)检查y铀有关位置参数，如反向间隙、夹紧允差等均在要求范围内，故可排除由于参数设置不当引起故障的因素。 2)检查Y轴进给传动链。图8—3所示为该机床Y轴进结传动链简图。 从图8—3中可以看出，传动链中任何连接部分存在间隙或松动，均可引起位置偏差，从而造成加工零件尺寸超差。 2.3 故障诊断 1)如图8—4a所示，将一个千分表座吸在横梁上，表头找正主铀y运动的负方向．并使表头压缩到50um左右，然后把表头复位到零。 2)将机床操作面板上的工作方式，开关置于增量方式(INC)的x10档，轴选择开关置于Y轴档，按负方向进给键，观察干分表读数的变化。理论上应该每按一下，千分表读数增加10um。在补偿掉反向间隙的情况下．每按一下正方向进给键，干分表的读数应减掉10um。经测量， Y铀正、负两个方向的增量运动都存在不规则的偏差。 3)找一粒滚珠置于滚珠丝杠的端部中心，用干分表的表头顶住滚珠，如图8—4b所示。将机床操作面板卜的工作方式开 关置于手动方式(JOG)，校正、负方向的进给键，主轴箱沿y轴正、负方向连续运动，观察干分表读数元明显变化，故排除滚珠丝杠轴向窜动的可能。 4)检查与Y轴伺服电机和滚珠丝杠连接的同步齿形带轮，发现与伺服电动机转子轴联接的带轮锥套有松动，使得进给传动与伺服电动机驱动不同步。由于在运行中松动是不规则的，从而造成位置偏差的不规则，最终使零件的加工尺寸出现不规则的偏差。 2.4 故障总结 由于Y轴通过ROG320编码器组成半闭环的位置控制系统，因此编码器检测的位置值不能真正反映y轴的实际位置值，位置控制精度在很大积度上由进给传动链的传动精度决定： 1)在日常维护小要注意对进给传动链的检查，特别是有关连接元件，如联轴器、