基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制.pdfVIP

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2019-04-12 发布于中国
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基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制.pdf

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2016年10月机床与液压 Oct．2016 第44卷第 19期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．44 No．19 - DOI:10.3969/ j．issn．1001 3881．2016．19．012 基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制 1 2 1 2 2 赵华 , 唐文献 , 李存军 , 钱慧洁 , 苏世杰 (1. 舟山市质量技术监督检测研究院,浙江舟山316021; 2. 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003) 摘要: 由于电液伺服系统的非线性, 常规建模方法不能准确建模, 导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型, 基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模, 利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律, 利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明: 在反馈精确线性化结合最优控制的作用下, 系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。关键词: 反馈线性化; 二次型最优控制; 非线性控制; 电液伺服系统 - - - 中图分类号: TH273　　文献标志码: A　　文章编号: 1001 3881 (2016) 19 051 5 Linear Quadratic Optimal Control of Electro-hydraulic Servo System Based on Feedback Linearization 1 2 1 2 2 ZHAO Hua ,TANG Wenxian ,LI Cunjun ,QIAN Huijie ,SU Shijie (1. Zhoushan Institute of Calibration and Testing for Quality and Technology Supervision, Zhoushan Zhejiang 316021,China; 2. College of Mechanical Engineering,Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang Jiangsu 212003,China) Abstract: Because of the non-linear of electro-hydraulic servo system,the conventional modeling methods cannot be accurately modeledwhich results that it is difficult to improve the control accuracy and stability. A nonlinear mathematical model according to a closedloop electro-hydraulic servocontrol systemwasestablished,thenthemodelwasestablishedtheaccuratefeedbackof linear mod