卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４５卷　第２期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４５ Ｎｏ２ 　 　 ２０１３年２月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｆｅｂ．２０１３ 　　　　　　 卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离 王振华，张　淼，沈　毅 （哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，１５０００１哈尔滨） 摘　要：针对卫星姿态控制系统，提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法．通过将指定的故障视为 未知输入，设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感，同时保持对其他故障的敏感性，从而实现执行器故 障的检测与分离．本文将未知输入观测器设计问题转化为一组线性矩阵不等式（ＬＭＩ），可以通过ＬＭＩ工具箱方便地求 解．最后，将所提出的方法用于卫星姿态控制系统，仿真结果表明了该方法能快速准确地诊断执行器故障． 关键词：姿态控制系统；故障检测与分离；线性矩阵不等式；未知输入观测器；卫星 中图分类号：Ｖ４４８２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１３）０２－００７２－０５ Ａｃｔｕａｔｏｒｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｓｏｌａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｓａｔｅｌｌｉｔｅ ＷＡＮＧＺｈｅｎｈｕａ，ＺＨＡＮＧＭｉａｏ，ＳＨＥＮＹｉ （ＤｅｐｔｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎａｃｔｕａｔｏｒｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓａｐｐｒｏａｃｈｂａｓｅｄｏｎｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔｏｂｓｅｒｖｅｒｓｆｏｒｔｈｅ ａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｓａｔｅｌｌｉｔｅ．Ｍｏｒｅｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ，ｂｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇａｎａｃｔｕａｔｏｒｆａｕｌｔａｓｔｈｅｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔ ｖｅｃｔｏｒ，ａｎｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔｏｂｓｅｒｖｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｓｏｔｈａｔｔｈｅｒｅｓｉｄｕａｌｉｓｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｔｈｅｏｔｈｅｒｆａｕｌｔｓｗｈｉｌｅ ｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｔｈｅａｐｐｏｉｎｔｅｄｏｎｅ．Ｉｎｔｈｉｓｗｏｒｋ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔｏｂｓｅｒｖｅｒｉｓｆｏｒｍｕｌａｔｅｄａｓａｓｅｔｏｆ ｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ（ＬＭＩ），ｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｓｏｌｖｅｄｂｙｔｈｅＬＭＩｔｏｏｌｂｏｘｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｐｐｒｏａｃｈｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘａｍｐｌｅｓｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｍｅｔｈｏｄ ｉｓａｂｌｅｔｏｄｅｔｅｃｔａｎｄｉｓｏｌａｔｅｔｈｅａｃｔｕａｔｏｒｆａｕｌｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ；ｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｓｏｌａｔｉｏｎ；ｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ；ｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ；ｓａｔｅｌｌｉｔｅ 　　卫星长时间运行在高低温和强辐射的空间环 星控制系统的安全性，保证姿态控制性能，需要及 境下，对系统的可靠性造成了严峻的挑战．另外， 时有效地检测和分离系统中的故障，并进行容错 随着卫星飞行任务的多样化和性能要求的不断提 处理． 高，卫星系统的结构变得日益复杂，也增加了故障 故障诊断技术为提高航天器的安全性、可靠 ［３］ 发生的可能性．姿态控制系统是卫星上的一个重 性和可