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2017 42 4 157
年第 卷第 期 中 国 油 脂
应用技术
工业机器人技术及其典型应用分析
牟富君
( ， 214261)
江苏巨能机械有限公司 江苏宜兴
: 、 、 、 ， 、
摘要 工业机器人具有工作效率高 可靠性好 重复精度高 适于高危作业等优势 在传统制造业 特
。 ，
别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用 基于工业机器人的基本概念和技术参数 对
， 。 2016
工业机器人的组成进行详细介绍 并对工业机器人的应用和发展趋势作了阐述 到 年我国已
，“ ” ，
成为全球最大的机器人市场 机器换人 已是大势所趋 我国须在关键技术研发和智能化发展上
狠下功夫。
: ; ; ;
关键词 工业机器人 组成 应用 发展分析
中图分类号:TS203 ;TP23 文献标识码:B 文章编号:1003 － 7969 (2017)04 － 0157 － 04
Industrial robots technology and its typical application
MU Fujun
(Jiangsu Juneng Machinery Co． ，Ltd． ，Yixing 214261 ，Jiangsu ，China)
Abstract :Industrial robots play an important role in traditional manufacturing ，particularly in transforma-
tion and upgrading of labor － intensive industries for its high efficiency ，good reliability ，high repeatabili-
ty ，being suitable for high － risk operations ，and other advantages． Based on the basic concepts and tech-
nical parameters of industrial robots ，the composition of industrial robot was introduced in detail ，what ’s
more ，the application and development trend of industrial robots were elaborated． China had become the
world ’s largest robot market in 2016 ，and “Machine Substitution ”was the general trend ，so China must
make great efforts in the development of key technologies and intelligent development．
Key words :industrial robot ;composition ;application ;development analysis
机 20 60 ，
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