ECRobot的安装和在MATLAB中的仿真使用说明.pdfVIP

ECRobot 的安装和在MATLAB 中的仿真使用说明 ECRobot 在MATLAB 中的运行环境需要安装在能在windows 环境下进行 linux编程的 cygwin、 包含 gcc 编译器的 GUN ARM、nexttool、ECRobot NXT、nxtOSEK 等软件，并且这些软件都不 能安装在名字有空格或者中文等字样的路径中，具体安装步骤如下： 1：安装 cygwin 和 GNU make （1） 在/ 上下载Cygwin安装软件，可直接点setup-x86或者 setup-x86-64进行下载； （2） 把下载好的cygwin安装到一个路径下 （如 “C:\cygwin”）； （3） 依次选择默认的安装提示安装cygwin，直到安装如图1所示的节点时； 图1 （4）在图1中点开Devel，选择里面的make节点进行安装，如图2，并完成安装。