松下PLC电气控制与组态设计第五章.ppt

一、脉冲输出 二、高速计数功能（HSC） 1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。 2. 输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。如图5-2所示。 1) 加计数模式 2) 减计数模式 3) 加/减计数模式 4) 两相输入方式 HSC的经过值存放于特殊数据寄存器DT9044和DT9045中，目标值存放于特殊数据寄存器DT9046和DT9047中。其中DT9044和DT9046分别存放低16位，DT9045和DT9047分别存放高16位。当高速计数器的经过值和目标值一致时，DT9046和DT9047中的数据就被清除。 特殊功能继电器R903A规定为HSC的标志寄存器。当HSC计数时该继电器为ON，停止计数时为OFF。当HSC计数时，Y7可以输出脉冲，而停止计数时Y7停止发脉冲。 4．高速计数功能指令 1) 高速计数器的控制指令 [ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。 该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。 例：当触发信号X3为ON时，把高速计数器的经过值清0并开始计数。设计的梯形图如下图所示。 2) 高速计数器经过值的读写指令 [ F1 DMV, S, DT9044 ]：存储高速计数器经过值。将(S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。 [ F1 DMV, DT9044, D ]：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。 3) 高速计数器输出置位复位指令 [ F162 HC0S, S, Yn ]：高速计数器的输出置位指令。当高速计数器的经过值和目标值相等时，将指定的输出继电器接通。 [ F163 HC0R, S, Yn ]：高速计数器的输出复位指令。当高速计数器的经过值和目标值相等时，将指定的输出继电器断开。 4) 速度和位置控制指令 [ F164 SPD0, S ]：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工作方式 b) 波形工作方式 5) 凸轮控制指令 [ F165 CAM0, S ]：凸轮控制。当高速计数器的经过值和参数表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中指定的输出继电器。 在顺序控制系统中，许多场合是按工序进行操作的：第一步作某些机械动作，第二步作另一些机械动作，如此顺序进行直至整个工序结束。凸轮控制器就是专为这种顺序控制设计的机电式设备，它是一个由多层可编程圆盘组成的机电式圆鼓，每转动一步可接通某些接点，从而作出规定的机械动作。由于采用机械方式实现，其转动的步数和接点数都受到很大限制，体积大且可靠性差。而利用可编程控制器可以模拟凸轮控制器的功能，控制的步数和点数多，并且节省了硬件设备投资。FP1的凸轮控制指令F165和高速计数器配合使用，既方便又准确，几乎可以满足所有需要凸轮控制的场合。 在开关按下的瞬间，接触很不可靠，时断时续，经过一段短暂时间后，开关才能可靠地接通，这一现象叫做开关的机械抖动，它可能会造成系统的误动作。为消除开关抖动造成的不利影响，FP1的输入端采用了输入延时滤波技术，即延迟一段时间Δt之后，再对输入端X采样，以躲过开关的抖动时间，从而提高了系统运行的可靠性。 FP1的延迟时间可以根据需要，在1 ~ 128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表： 表5-2 时间常数与对应延时时间关系 系统寄存器No.404 ~ 407用于预先存放设置的时间常数，与输入端的对应关系为： No.404：设定X0 ~ X1F的时间常数。 No.405：设定X20 ~ X3F的时间常数。 No.406：设定X40 ~ X5F的时间常数。 No.407：设定X60 ~ X6F的时间常数。 例如，要使 X0 ~ X7的延时时间为1ms．对应的时间常数为0； X8 ~ XF的延时时间为2ms，对应的时间常数为1； X10 ~ X17的延时时间为4ms，对应的时间常数为2； X18 ~ X1F的延时时间为8ms，对应的时间常数为3； 则应在No.404中写入如下