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基于希尔伯特变换的ADCP波束合成仿真 老 师：XXX 学 生：XXX 1.2 水声通信 1.3 Hilbert transform ADCP 波束合成的分类 3.1 正交解调方式的选择 3.2 相移束控技术 3.2 相移束控技术 3.2 相移束控技术 3.2 相移束控技术 3.2 相移束控技术 4.1 波束合成实现框图 4.2 基于希尔伯特变换的相控波束合成算法 4.2 基于希尔伯特变换的相控波束合成算法 4.3 算法比较 4.4 仿真分析 4.4 仿真分析 4.4 仿真分析 4.4 仿真分析 结论分析 致谢 答 辩 结 束 1 | 基本内容 2 | 波束合成的分类 3 | 相移束控技术 4 | 仿真分析 5 | 结论 6 | 致谢 目 录 第一章 基本内容 雷达探测 ——飞机，导弹 海洋声纳 —— 鱼雷，轮船 电子通信 —— 智能天线 1.1 波束合成 将各声束扫描线在所要求的聚焦点进行合成，即按照一定的方式叠加，从而加强信号在聚焦点反射的超声回波强度 定 义 应 用 发送端 接收 端 水声信道 海水密度、温度、流速变化 浮游生物、海洋生物 调制方式MFSK 非相干能量检测 调制方式MFSK 自适应均衡 二阶数字锁相环 非相干解调 相干 解调 公式： 特点：希尔伯特变换能够在不影响频谱分量的幅度的前提下实现信号90°的相位变化 Acoustic Doppler Current Profilers 原理：多普勒效应 特点：能够直接在设备中测算出流速剖面，而且不会扰动流场，测算周期短、测速范围广等特点 希尔伯特变换 声学多普勒流速剖面仪 第二章 波束合成的分类 根据信号类型 模拟波束合成 数字波束合成 根据相对带宽值 窄带波束合成 宽带波束合成 常规窄带波束合成 均匀加权波束合成 自适应波束合成 目前应用最广泛的是相移束控波束合成 第三章 相移束控波技术 传统正交解调 传统数字正交解调 希尔伯特变换正交解调 避免两个本振信号 避免采用高采样率的A/D器件 图 6.3 基于希尔伯特变换的正交原理框图 控制各个阵元信号输出的相位和幅度在空间上的分布特性实现扫描角度的改进 阵元间距为d ，入射角为θ的等间隔线列阵 如果直接将这N个阵元输出相加，得到此阵列的自然指向性函数为： 图 6.4 假设N=12，12元线性阵列的三级控制原理如下图： 图 6.5 线列阵分解为三级复合阵示意图 复合阵指向性的乘积 阵元个数 阵元间隔 指向性 第一级 2 第二级 2 第三极 4 总指向性 各级子阵的自然波束指向性图 对第二级的两个二元子阵补偿相位π后，复合阵各级子阵发射波束图 图 6.6 图 6.7 （a） 右接收波束图 （b） 左接收波束图 对第一级的两个阵元补偿相位π/2实现相控接收后，两个独立的指向性波束图 基于此原理可以直接对接收信号进行波束合成，本文称此方法为直接波束合成法。 图 6.8 第四章 仿真分析 图 7.1 波束合成实现框图 经过正交解调和第三级子阵得到的图7.1中 , 接收信号经过波束合成可得： 为： （7.4） （7.5） （7.6） 　　　将式(7.4)代入式(7.5)中，并利用： ， 则的希尔伯特性质，可得： 上述的波束形成过程只需要复信号实部和虚部的线性组合，因此大大降低了波束合成复杂度。 基于希尔伯特变换的波束合成算法得到 和 的一个样本，共需要12次实数加法。 多重希尔伯特变换的波束合成算法中 和 是复序列，h(n) 是K点长序列，则计算一个卷积值个g(n)*h(n)需2K次实数乘法和2(K-1)次实数加法。 因此由式（7.2）和式（7.3）可得，多重希尔伯特变换的