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基于西门子S7-200的五层电梯控制系统设计与实现 　　基于西门子S7-200的五层电梯控制系统设计与实现 　　 第一章 概述　　1.1引言　　本文是笔者的毕业论文，根据学校要求来写的，花了笔者两个多月的时间。本文写的是西门子PLC控制的五层电梯系统，也写了PLC与其它控制系统的比较。当然，完成本论文也是参考了很多前辈的文献以及老师的热情帮助。本文简单的设计出了基于PLC的五层电梯控制系统，完成了相应的软件与硬件设计，由于自身能力的不足，好多东西没有考虑到，不能和商场的电梯设计相比较，望老师以及读者谅解。　　1.2课题研究的背景及意义　　随着我国经济的发展，城市中的高层建筑越来越多，电梯便成了高层建筑的绝配，也成为人们日常生活不可或缺的代步工具。于此同时，由于城市人口老龄化问题的日益突出，多层建筑同样也有使用电梯的要求。电梯是现代化高层建筑内的方便的工具，不仅仅方便了人们的日常的生活，而且节省了人们宝贵时间和体力，也越来越表现出了它在当代的重要性。电梯的质量好与坏在很大程度上和它的控制系统有极大的关系。传统的电梯自动控制系统由继电器，接触器进行控制，其缺点是故障率高、接线复杂、触点多、维修工作量大、可靠性差等。而采用PLC这个控制系统很好地解决以上问题，它的工作灵活性极好、可靠性极高和编程及其简单、通用性很高、抗干扰能力极强、使用非常方便等优点，它使电梯运行更加方便、更加安全。　　1.3电梯控制系统发展的现状　　人类历史上任何领域的每一次技术进步，都是基于一定的技术平台。每一次电梯控制技术的发展都与自动化领域的技术进步息息相关。　　基于包括自动化领域等相关产业的不断进步，我们认为电梯控制技术也将有如下的发展趋势：更加节能环保、运行速度更快、提升高度更高，以及更好的舒适性。其中，电梯的节能问题越来越受到电梯界的广泛关注。所以，节能环保将是电梯技术发展的一个方向。这涉及到能量回馈技术的应用、新型节能控制技术的应用以及新型部件的应用与使用。　　“随着电梯技术硬件发展的需要，对于自动化领域的快速发展以及应用于电梯的自动化机器产品，都有了更高的要求和更好的机遇。在基础研究方面，如矩阵变频理论的完善、超级电容应用的理论研究，都需要有更进一步的深入；对于运算控制系统，要求控制精度更高、运行速度更快。其选用的CPU等芯片主频越来越高，性能越来越强大；对于功率器件，要求容量越来越大；对于继电器、断路器、接触器等产品的可靠性要求越来越高；对于一些公司所选用的电气产品，要求其耗能越来越低；近年来，随着我国一些公司对于EMC（电磁兼容）问题越来越广泛的关注，全国电梯标准委会也制定了相关的规定8性电梯电磁兼容标准（GB/T 24808-XX、ＧＢ／Ｔ２４８０７－２００９），所以在电梯设计中，对于电气系统的整体设计以及电抗器、滤波器等电磁兼容部件也相应的提出了很高的硬性要求；对于设备与人机交互技术，如电梯监控系统、信息显示系统等等，提供了更好的应用前景。”　　1.4电梯的介绍　　电梯是一种以电动机为动力的垂直上升下降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动人行道或自动扶梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸的设计与结构形式的设计便于乘客出入或装卸货物。习惯上不管电梯的驱动方式怎样，将电梯当做建筑物内垂直的交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现了液压电梯，至今仍在低层建筑物上广泛应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全上升下降机。80年代，驱动装置有了进一步明显改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡平重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大的增加电梯的提升高度。　　20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能、提升速度快等优点，极大地推动了房地产向超高层方向的发展。　　1.4.1电梯的定义　　电梯是一种用电动机为动力的垂直的上升下降机，电梯里装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或者载运货物。有台阶式，踏步板装在履带上缓慢运行，俗称自动电梯。 服务于规定的楼层里固定式上升下降设备。它具有一个轿厢，电梯的运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性的电梯导轨之间。轿厢尺寸设计与结构形式设计便于乘客舒适出入或方便装卸货物。　　1.4.2电梯的种类　　乘客电梯：为运送乘客而设计的实用电梯，要求有完善安全的设施以及一定的轿内装饰，便于乘客的舒适乘坐。　　载货电梯：主要为运送货物而设