广义系统的H,2优化控制-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘要 广义系统的嘎优化控制 摘 要 广义系统是一类更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自七十年 年代以来，广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的结论 被相继地推广到广义系统上来。但对广义系统的且优化控制问题的研究却远 远地滞后于正常系统，目前仍处在初步的探索阶段。本文以线性时不变广义系 统为研究对象，利用Lyapunov方法、Riccati方法、LMI(线性矩阵不等式) 方法和LFT(线性分式变换)方法等研究了日：优化控制问题。从屿性能分析 到控制器的设计，本文较为系统地讨论了广义系统日，优化控制的几个主要问 题，并提出了一些新的概念。住要内容概括如下： (一)进行了广义系统的E性能分析。在广义Lyapunov方程稳定性分析 的基础上，给出了计算连续和离散广义系统的见范数的时域方法，进而设计 了静态输出反馈控制器。关于连续广义系统，本章的主要结果与现有的其它结 果相比，有了明显的改进；关于离散广义系统，本章的主要结果填补了该领域 的空白。 (二)研究了广义日，代数Riccati方程(域一GARE)。讨论了连续广义系 统的Hamilton矩阵的性质，给出了相应的日，一GARE的稳定化解存在的充分条 件及求解算法。该H，一GARE简捷明晰，与正常系统的风代数Riccati方程 (H—ARE)相对应；该稳定化解容易获得且存在的充分条件更具有一般性。 (三)研究了连续广义系统的日，最优输出反馈控制问题。利用LFT方法给 出了所有容许的动态输出反馈控制器的状态空间形式。进而，借助于 H，一GARE，设计了最优风动态输出反馈控制器。不同于以往的模型匹配方法， 采用更为直接的线性分式变换(LFT)方法。所设计的也最优控制器更加简便且 容易实现。 (四)研究了广义系统的H，次优控制问题。首先，在日，范数的时域计算方 法的基础上，分别关于连续及离散广义系统进行了风次优性能分析，关于连续广 义系统得到了满足日，次优性能的线性矩阵不等式组(LMIs)的充要条件。其次，利 用LMI方法分别设计了连续及离散广义系统的以次优状态反馈控制器、连续 广义系统的几次优动态输出反馈控制器。 东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘要 (五)研究了不确定广义系统的鲁棒H，控制问题。分别讨论了连续及离 散两种情形下的范数有界的不确定广义系统，给出了鲁棒巩状态反馈控制器 的设计，即对系统所有容许的不确定参数，所设计的状态反馈控制器，使得闭 环系统不仅是容许的而且满足日，次优性能。关于离散广义系统，本章的主要 结果填补了该领域的空白。 (六)研究了连续广义系统的混合％／巩优化控制问题。利用LMI方法， 首次给出了连续广义系统的混合日：／风状态反馈控制器的设计，提出了该控 制器 了闭环传递函数的皿范数的极小 上界 遥垂至鲡％优化控带吟线性矩阵不等驽 f t f 东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 ABSTRACT H Control for 2 Optimal Descriptor System Abstract Descriptor system is a kind of dynamic system of more general and abroad applied background．It has been developed sufficiently from 1 970s，and many conclusions of normal system were generalized to descriptor system．But the development of H2 optimal control of descriptor system is more slowly than normal system and it is in primary developing stage．Considering the linear time—invafiant descriptor systems，this paper addresses the problems of H2 optimal control using the methods of Lyapunov，Riccati，linear matrix inequality(LMI)，linear fractional transformation(LFD and SO on．Fro