基于螺旋运动副的多轴机床设计与运动学仿真研究.docxVIP

基于螺旋运动副的多轴机床设计与运动学仿真研究 　　基于螺旋运动副的多轴机床设计与运动学仿真研究 　　摘 要　　本次课程设计的主要任务是设计镗床上的专用多轴机床，并使用螺旋运动副三维软件对该多轴机床进行运动 adams仿真研究。　　该多轴机床主要用于粗镗101B手拖变速箱箱体上的五个主轴孔，根据要加工的变速箱箱体上的轴孔及相关参数选择额定功率为5.5KW的TD40AⅡ型动力头；根据零件的大小及被加工孔的位置确定多轴机床的轮廓尺寸为500×500；齿轮的模数是通过类比法确定；齿轮齿数和中间传动轴的位置是由“计算、作图和多次试凑”相结合的办法确定；计算主轴、传动轴的坐标并进行中心距验算，确定部分轴上需采用变位齿轮；轴上的齿轮套筒、键等零件按轴号选取相应的标准件。　　本课题设计运用螺旋运动副软件对多轴机床进行 adams仿真，能够真实的展现零件间装配及运动的细节，减少了设计过程产生的不必要的失误。有效的降低了设计制造成本，增加了经济效益。　　关键词 多轴机床/主轴/螺旋运动副/ adams仿真　　摘 要I　　ABSTRACTII　　1 绪论3　　1.1 课题背景3　　1.2 项目的研究意义5　　1.3 三维 adams仿真软件的选取5　　2 多轴机床整体设计5　　2.1 确定动力头参数5　　2.1.1 多轴机床多轴头电动机功率计算5　　2.1.2 选多轴机床动力头7　　2.2 确定多轴机床的尺寸8　　2.2.1 大型多轴机床的组成8　　2.2.2 多轴机床通用零件8　　3 多轴机床传动系统设计8　　3.1 对多轴机床传动系统的一般要求8　　3.2 拟定多轴机床传动系统的基本方法9　　3.3 分配传递比9　　3.4 多轴机床结构设计11　　3.5 确定齿轮参数11　　3.5.1 齿轮模数的计算11　　3.5.2 Ⅰ-Ⅱ轴齿轮计算14　　3.5.3 Ⅱ-Ⅲ轴之间齿轮计算16　　4 轴的设计19　　4.1 主轴组件的设计和要求19　　4.2 各轴尺寸计算20　　4.3 轴的校核21　　4.3.1 中间轴的强度校核21　　4.3.2 主轴的校核22　　5 主轴轴承24　　5.1 轴承类型选择24　　5.2 轴承的配置25　　5.3 轴承的精度和配合25　　5.4 中间轴轴承验算26　　5.4.1 寿命计算26　　5.4.2 当量动载荷27　　5.4.3 静载荷计算27　　6 键联接的选择和计算28　　6.1 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算28　　6.2 低速轴与齿轮键联接的选择和计算29　　6.3 低速轴与联轴器键联接的选择和计算29　　7 润滑及密封装置设计29　　7.1 多轴机床的润滑29　　7.2 多轴机床的密封31　　8 多轴机床及齿轮建模32　　8.1 多轴机床建模32　　8.1.1 建模过程32　　8.1.2 多轴机床建模的具体步骤33　　8.2 齿轮建模34　　9 主轴的建模36　　10 装配37　　10.1 装配的基本概念37　　10.2 装配约束38　　10.2.1 装配约束注意事项38　　10.2.2 约束的种类39　　10.3 连接的作用39　　10.4 连接过程中的调整方式41　　10.5 多轴机床的装配42　　10.6 多轴机床的运动 adams仿真43　　10.6.1 定义齿轮副43　　10.6.2 定义驱动44　　10.6.3 运动 adams仿真45　　展 望47　　结束语48　　致 谢48　　参考文献48　　附 录49　　参考文献　　[1]Parametric Technology Corporation 螺旋运动副ngineer Wildfire Users Guide USA PTC,XX　　[2]KORTUMW, etal.The 4th IAVSD2Herbertovworkshop:“modeling and simulation of mechatronic vehicles: tools, standards and industry demand” objectives, issues and summary of results. Vehicle system dynamics supp lament, 1999 (33): 　　[3]李月琴．机械零部件测绘[M]，中国电力出版社，郑州，XX　　[4] 纪莲清，邵建敏．机械工程设计图学[M]，机械工业出版社，XX　　[5]黄鹤汀． 金属切削机床设计[M]．机械工业出版社，北京． XX　　[6]冯开平 左宗义．画法几何与机