北邮社《物联网技术实训项目教程-基于蓝牙4.0》教学课件-NO7.pptVIP

for（j=0;j800;j++） { for（i=0;i8;i++） { P1DIR |=0x0f; P1=B_Rotation［i］; Motor_Delay（1000）; } } 模块二 蓝牙4.0 BLE从机服务器端程序功能的实现 NPI_WriteTransport（curtain closed＼n,15）; } break; …… } } 模块二 蓝牙4.0 BLE从机服务器端程序功能的实现 其中，Motor_Delay（）函数的代码如程序清单7.5所示，需要同时加入协议栈中并进行函数的声明，如图7-14 所示。 图7-14 电动机延时函数声明 模块二 蓝牙4.0 BLE从机服务器端程序功能的实现 程序清单7.5 void Motor_Delay（uint16 k）//延时 { while（--k）; } 模块二 蓝牙4.0 BLE从机服务器端程序功能的实现 小 贴 士 不同的步进电机型号对拍与拍之间的延迟时间的要求不同，读者需要根据实际的硬件环境和产品说明书进行调整。 模块二 蓝牙4.0 BLE从机服务器端程序功能的实现 任务一 主机客户端光照通知数据接收功能的实现 任务描述 本任务要求实现主机客户端能够接收从机服务器通过第四特征值发送过来的光照通知数据，并将接收到的数据通过主机串口实时显示的功能。 模块三 蓝牙4.0 BLE主机客户端程序功能的实现 知识链接 主机要能够接收从机发送的光照数据，就必须使能从机的通知功能，即需要向第四特征值的通知功能句柄中写入数据0x0001。在项目五模块一的任务一中已经实现了通过BTool工具使能从机通知的功能，本任务需要编程实现在主机和从机连接成功后自动地向第四特征值的通知功能句柄中写入数据0x0001，写入功能由GATT_WriteCharValue（）函数实现，该函数可以向从机指定的句柄写入数据，函数的原型如下。 extern bStatus_t GATT_WriteCharValue（uint16 connHandle,attWriteReq_t*pReq,uint8 taskId）; 通知功能的使能 1. 模块三 蓝牙4.0 BLE主机客户端程序功能的实现 对于这个函数，TI只提供接口，定义被封装了，读者只要学会使用即可。attWriteReq_t参数为写入数据属性的结构体，其相关定义如程序清单7.6所示。 程序清单7.6 typedef struct { uint16 handle; uint8 len; 模块三 蓝牙4.0 BLE主机客户端程序功能的实现 uint8 value［ATT_MTU_SIZE-3］； uint8 sig; uint8 cmd; } attWriteReq_t; 其中，handle，len和value变量即为写入数据属性的句柄、长度和值。 模块三 蓝牙4.0 BLE主机客户端程序功能的实现 （1）接收数据的获取方法。所有通过蓝牙发送的数据都会让GATT层的事件来处理，在主机使能通知后，从机服务器发送的光照通知数据将会发送到主机客户端的消息处理函数simpleBLECentralProcessGATTMsg（）中，协议栈会将接收到的数据及与数据相关的一些信息打包，然后存储起来，找到这个打包数据的结构体定义就能找到想要的数据。 首先查看来自OSAL层的消息处理函数simpleBLECentral_ProcessOSALMsg（），其相关代码如程序清单7.7所示。 主机消息处理函数简介 2. 模块三 蓝牙4.0 BLE主机客户端程序功能的实现 程序清单7.7 static void simpleBLECentral_ProcessOSALMsg（osal_event_hdr_t*pMsg） { switch（pMsg-event） { case KEY_CHANGE: simpleBLECentral_HandleKeys（（（keyChange_t*）pMsg）-state,（（keyChange_t*）pMsg）-keys）; 模块三 蓝牙4.0 BLE主机客户端程序功能的实现 break; case GATT_MSG_EVENT: simpleBLECentralProcessGATTMsg（（gattMsgEvent_t*）pMsg）; break; } } 模块三 蓝牙4.0 BLE主机客