PWM直流调速-主电路课件.doc

精品 学生姓名 班级学号 专 业 自动化 课程设计题目 直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究—主电路设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 成 绩 评 定 表 课程设计任务书 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究—主电路设计 一、设计目的 1、掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2、熟悉直流PWM专用集成电路SG3525、SG3524等的组成、功能与工作原理。 3、掌握H型PWM变换器的双极式控制方式的原理与特点。 4、掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二、设计已知参数 1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。 2、负载：直流发电机： 3、机组：转动惯量 三、设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。　　 2、稳态转速n=1500r/min, 负载电流0.8A。 3、电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。 四、设计内容 1、主电路设计。设计主电路，并根据已知参数选择电路元件容量。 2、直流脉宽控制电路设计。利用数字集成电路设计直流脉宽控制电路。 3、转速调节器设计。根据直流调速系统的工程设计方法进行转速调节器的设计。 4、电流调节器设计。根据直流调速系统的工程设计方法进行电流调节器的设计 5、反馈及保护电路设计。根据要求设计反馈电路，选择反馈参数，并进行过流保护和过压保护电路设计。 6、调试。比较脉宽直流调速系统于晶闸管－电动机直流调速系统的性能。 五、设计要求 1、绘制脉宽直流调速双闭环系统的电路图。 2、提交设计报告（设计过程，参数计算，测试过程，调试结果）。 六、进度安排： 1、查阅资料 一天 2、设计 四天 3、实验操作 四天 4、撰写报告及答辩 一天 指导教师： 2016年12月1日 专业负责人： 2016 年 月 日 学院教学副院长： 2016 年 月 日 摘要 直流电动机具有良好的起、制动性能，易于在大范围内平滑调整，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器--直流电动机调速系统，简称直流PWM调速系统。直流PWM调速系统采用门极可关断晶闸管GTO、全控电力晶体管GTR、MOSFET、IGBT等电力电子器件组成的直流脉冲宽度（PWM）型的调速系统近年来已经发展成熟，用途越来越广泛，与晶闸管可控整流调速系统（V-M系统）相比，在很多方面具有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率元件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；（4）系统频带宽，快速响应性能好，动态抗扰能力强；（5）主电路元件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率较高；（6）直流电源采用不可控三相整流时，电网功率因数高。???? 报告分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。? 关键词：PWM调速、直流电动机、双闭环调速 目录 1 引言1 2 简要介绍及设计方案2 2.1 PWM简介2 2.2 直流调速系统的方案设计2 2.2.1 设计指标及设计内容2 2.2.2 现行方案的讨论与比较3 2.2.3 选择IGBT的H桥型主电路的理由3 2.2.4 采用转速电流双闭环的理由4 3 主电路设计5 3.1 主电路结构5 3.2 主电路工作原理5 3.3 主电路的组成6 3.4 参数设计7 4 调节器设计ASR,ACR9 4.1 电流调节器设计9 4.2 转速调节器设计9 4.3 转速反馈调节器、电流反馈调节器的整定9 5 触发电路设计11 6 保护电路12 6.1 PWM电路中的保护电路12 6.2 反馈及保护电路设计12 7 调试13 7.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定13 7.1.1 实验内容13 7.1.2 实验系统组成和工作原理13 7.1.3 测试内容13 7.2 双闭环可逆直流脉宽调速系统性能测试16 7.2.1 实验内容16 7.2.2 实验系统的组成和工作原理16 7.2.3 测试内容17 总结24 参考文献25 精品 第1章 引言 在