控制原理-青岛科技大学研究生院.DOC

青 岛 科 技 大 学 二OO八年硕士研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 注意事项：1．本试卷共 八 道大题（共计18 个小题），满分 150 分； 2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划； 3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 一、（20分）已知控制系统如图（1）所示： 其中， 1．为使闭环系统稳定，确定K的取值范围； 2．当K为何值时系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率； 3．为使系统的闭环极点全部位于S平面的虚轴左移一个单位后的左侧（即S=-1垂线的左侧）， 试求K的取值范围； 4．当输入r（t）=1+t 时，求系统的稳态误差。 二、（20分） 已知两个系统的开环传递函数分别为： ； 画出各系统的开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状； 试用奈魁斯特稳定判据判断各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其S右半平面的闭环极点数。 三、（20分）已知一单位负反馈系统的根轨迹如图（3）所示: 1．试写出该系统的闭环传递函数；该系统为几型系统？ 2．如何采用适当的方法可使系统在任意K0时，闭环系统均处于稳定？试分析说明，并画出改进后系统的根轨迹图。