第六章-海洋测绘2.pptVIP

测扫声纳原理 侧扫声呐又称“旁视声呐”和“海底地貌仪”，20世纪50年代问世以来，经历了几十年的研究和开发，已从单波束的模拟信号探测，发展成为高效率的数字信号探测。 侧扫声呐发射脉冲产生的回波按返回的时间先后顺序逐点纪录，一个发射脉冲获得海底一行图像像点，当测量船匀速向前运动，换能器按与其相匹配的重复频率不间断地发射超声波脉冲，则可获得一行行相互衔接的海底地貌条带状声呐图像（图1）。通过对声呐图像的判读和测量，可以确定海底目标的概略位置和高度。 测扫声纳原理 声呐图像的物理特性主要取决于回波的强弱，回波信号愈强，影像色调愈浅，回波信号愈弱，影像色调愈深。当声波脉冲碰上突起侧扫声呐阴影的生成目标时，因声波无法到达目标的后方而出现阴影(图2)。在图1所示的换能器正下面附近，因声波脉冲从正上方附近射来，反射回波信号强，难以生产阴影而形成被称“water column”的空白。 测扫声纳原理 回波信号的强弱除与声呐本身的功率、波长、侧视角等参数有关外，还与海底目标性质、底质类型和海底地貌起伏有关，如平滑的泥底对声波接近镜面反射，回波信号很弱，影像色调偏强色；粗糙的沙质、砾石或岩石海底，回波信号强，影像色调偏深色。 侧扫声呐的几何特征不同于垂直投影和中心投影，其影像为海底地貌的斜距投影，几何变形除受换能器姿态不稳定和船速、脉冲重复频率与影像记录速度相互不匹配所引起的拉伸或压缩变形外，还存在透视收缩、起伏目标顶点位移或叠掩，因此，侧扫声呐难以测定海底目标物的精确位置和高度，但声呐图像上突出目标的阴影影像和沙波起伏，给人眼视觉有明显的立体感。 波束的指向性 侧扫声呐通过控制线性振动阵列各单元的相位，合成其输出产生扇形波束。扇形波束的指向性示意于图3。它有一个主波瓣和多个副波瓣，主波瓣用于测量。侧扫声呐水平波束很窄，一般为0.5-2度；垂直波束较宽，一般为25-55度。 测扫声纳的分辨力 侧扫声呐的距离分辨力一般指与前进方向相垂直的、横向可能区分的两物标的最小距离。 如图4所示，距离分辨力可由脉冲宽度所照射的海底面上的距离来判定。若两物标间隔小于脉冲宽度乘以声速，那么就无法区分而被视为同一物标。当然，脉冲宽度越窄距离分辨力越高。 纵向（前进方向）分辨力与船速、脉冲发射间隔和水平波束宽度有关。如图5所示，物标离换能器越近，波束宽度越小越可识别。物标离换能器越远，波束照射面积变大，分辨力越低。 测扫声纳的画像分析 初期侧扫声呐的画像，靠打印在记录纸记录。随着电子技术和计算技术的发展，现在侧扫声呐的画像，都采用数字式记录。这使脱机的各种画像处理成为可能。 画像分析主要由前处理、几何补正和底质分类组成。将补正后的画像进行拼接在一起可得来到广域画像。从画像中提取特征，可进行底质分类。 测扫声纳主要用途 20世纪50年代最初发明的侧扫声呐主要用于军事方面，如探测潜艇、海底地形等。20世纪80年代，随着海洋开发事业迅速发展，侧扫声呐用于民事方面才广泛展开。侧扫声呐系统的应用主要有以下几个方面： 1.探测海底地形、地貌和沉积物分布； 2.搜寻海底沉船和飞机； 3.探查海底石油和金属矿产； 4.探测鱼群及其相应的栖息地； 5.对水下工程设施，输油、输气、输水管道，海底电缆、光缆等进行监视和定位； 6.海洋环境监测和保护（如海岸侵蚀监测）。 干涉合成孔径声呐系统 干涉声呐系统又称相干声呐系统，其基本原理为利用多个换能器测量回波的振幅、时间和相位差来对海底各点准确定位。如图12所示，H1,H2为相距b的两个水听器，其倾斜角为ψ，若b小于波长λ/2，当测量目标的距离远大于水听器间距b时，通过测量两个水听器接收 干涉合成孔径声呐系统 干涉声呐系统，快速采集和处理大量的数据，集水深探测技术和成像技术于一体，不仅可以测量水深，而且可以同时给出海底三维立体图、等深线图和声图像。干涉声呐从左右两个换能器轮流发射声波，声波遇海底后反射，连续的发声及反射信号又被换能器接收，由于回波信号经过底换能器与顶换能器的时间不同，回波信号的相位差被记录下来，这种利用相位差测量声波的回波角，以确定海底的点位和深度。 干涉声呐具有测量效率高、成图质量优、适合各类船只作业等突出特点： 侧扫声呐C3D成像系统 美国Teledyne Benthos公司最近购买了加拿大Simon Fraser大学研发的多元水听器阵列接受回波信号处理专利技术CAATI(Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging)，成功地制作了一种融合高清晰度侧扫声呐图像和高精度测深数据而生成精确的海床地形、地貌的声呐系统(简称侧扫声呐C3D成像系统)。该系统集侧扫声呐和多波束测深系统优点于一体，既可得到高清