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确定旋转放疗设备等中心点的平均矢量算法-清华大学学报
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清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１５ ５５ ７ ７１８
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CN１１Ｇ２２２３N JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１５ Vol．５５ No．７ ７４４Ｇ７４９
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确定旋转放疗设备等中心点的平均矢量算法
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张 翔 樊文刚 史少华 叶佩青 张 辉
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清华大学 机械工程系 制造工程研究所 摩擦学国家重点实验室 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 北京 １０００８４
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摘 要 对于旋转放射治疗设备 其等中心点位置对治疗精 thattheaveraedistancebetweentheotimalisocenterandthera
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vectorsis０．２０６ mm about１１．２％ lessthan thatb the
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度存在重要影响 针对设备负载引起的机械结构变形对等
vectorＧendＧeffectormethod and ２８％ less than that b the
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中心误差的影响 提出了一种确定旋转放疗设备等中心点
pointＧendＧeffectormethod．
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的平均矢量算法 以等中心点位置为优化变量 通过限定
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Kewordsradiothera euiment isocenter ra vector averae
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等中心点与不同位置射线向量的最大距离建立约束条件, vectormethod
以满足约束条件的等中心点与射线向量的平均距离为目标
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函数 得到最优等中心点位置和等中心包络线 实例分析验
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