SINAMICS S120变频器的堵转、接地故障分析.pdfVIP

SIEMENS S120变频器的堵转、接地故障分析 简要：SinamicsS120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统， 它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实 现进给轴的绝对、相对定位。本文对S120控制同步电机产生的堵转、接地复杂故障进行处理及分析，希望 对大家处理类似故障时有借鉴意义。 关键词：S120变频器堵转故障磁极定位接地故障换相环流 1 系统介绍 沙钢宽厚板二车间全套采用SIEMNES公司产品，其轧机区域操作侧，传动侧立轧电机、 压下电机、立轧侧压电机6台电机分别由两套siemensSinamicsS120控制。操作侧三台电机 整流部分采用SLM两并联整流器，由一台CU320控制器实现整流控制及逻辑连锁，逆变部分采 用共用直流母线结构，分别驱动立轧机，轧机压下，立轧操作侧3台电机，其中立轧电机分 别由两台SimotionD435控制器一拖二控制，由于立轧电机为交流同步电机，励磁部分由380v 交流电源经380v/220v变压器变压后，由一台西门子6RA70直流传动提供励磁电流，如图1。 立轧主电机参数为：额定功率p=1200kw，额定电压u=600v，额定电流i=1197a，额定频率 f=10hz，额定转速n=200r/min www.PLC 限公司 长沙工控帮教育科技有 图1 2 故障现象 2011年9月份，最初立轧机操作侧电机变频器报堵转故障，检查编码器等无问题，更换绝对 值编码器接口模块smc30后，故障消失运行一个星期后故障又出现。更换控制器D443后，一 3 故障处理 3.1接地故障处理 3.1.1 绝缘测量 首先，怀疑是电机和电缆有问题，从变频器端脱开电机电缆，然后在scout软件cotral panel合闸，变频器可以合闸，不报接地故障。更加怀疑是电机和电缆问题，但是用高压绝 缘表测量结果，绝缘状况良好。不存在短路，对地绝缘低的情况。 3.1.2 电流互感器检测 设置p13000=0（线性v/f控制方式），还是报接地故障。通过P7001禁止其中任何一个逆 变单元，在v/f控制方式下，启动后都可以运行正常，更加说明电机和变频器输出电缆没有 问题。于是怀疑两个并联的逆变单元中电流互感器存在问题，测量出来的某项电流不准确， 从而产生过电流故障，进而报接地故障。在v/f控制方式下，两个逆变单元分别单独运行， 用scouttrace功能进行每项的电流图形观察，发现在相同速度下，每相电流幅值是相等的。 把变频器输出电缆脱开，在v/f控制方式下，变频器给定50%的转速，无论是两个逆变单元单 独运行还是并联运行，在trace图形上测得的每相电流都是零，这样基本排除是电流互感器 的问题。 3.1.3 接地故障最终解决 由于两个逆变单元并联时没有接输出电抗器，并且单绕组电机。查阅各种资料得知，在 这种情况下必须要接输出电抗器，但是查阅西门子s120宣传资料介绍：逆变并联可无需平衡 电抗器，无环流设计省去了输出侧笨重的电抗器，单元间电流不平衡和负荷不平衡通过 司 DRIVE-CLiQ 快速的通讯得以可靠的解决。这就说明s120可以用软件控制方式解决并联逆变 www.PLC 限公 单元间的电流不平衡和负荷不平衡现象。但是还是怀疑是两个逆变单元并联时负载分配不平 有 衡造成其中一个逆变单元过流而触发接地故障，通过咨询某自动化公司，建议通过改变P0287 技 参数值，可以解决这个故障，于是将P0287值由6%改到16%，并联合闸一运行还是报接地故障， 育科 将p0287改为0，屏蔽掉接地故障，合闸运行马上报过电流故障。看来这个方法解决不了问题。 教