盛群盃MCU创意大赛-四旋翼飞行器定点飞行.PDFVIP

CTimes - 盛群盃MCU創意大賽-四旋翼飛行器定點飛行: - MCU,四旋翼,無人飛行器, 頁 1 / 7 盛群盃盛群盃MCU創意大賽創意大賽-四旋翼飛行器定點飛行四旋翼飛行器定點飛行 盛群盃盛群盃 創意大賽創意大賽 四旋翼飛行器定點飛行四旋翼飛行器定點飛行 盛群半導體MCU系統設計與應用 作者＼盛群半導體 本作品主要為設計與製作四旋翼飛行器之飛行控制系統，主要功能在輔助使用者進行四旋翼飛行器的 飛行姿態控制，降低飛行時之操控難度，使飛行器執行任務時能更加穩定。本系統以盛群半導體的 HT32F1253 32bit微控制器為系統核心，配合加速度計(MMA7260Q)與陀螺儀(IDG-650 、ISZ-650)對飛 行器的姿態進行量測，並利用比例積分微分(PID)控制器計算出馬達的修補量，將馬達的修補量以 PWM