第2章课堂讨论.pptVIP

* * 工程实际中的振动系统(如机器和结构等)是由很多零部件(如金属构件或非金属(如橡胶、水泥等))组成的，每个零部件都具有分布的质量和弹性，不存在无弹性的刚体，也不存在无质量的弹性体。 因此，严格说它们都是无限多自由度系统。 应用振动理论分析工程实际中的振动问题时，首先就要解决振动力学模型建立的问题。 单自由度系统的自由振动?课堂讨论 但是就一部机器或一个结构而言，它们的构件组成的物理特性和几何特性状况却千差万别，但大体上可分三种情形： ①质量分布不均匀、几何形状复杂的系统； ②质量分布虽不均匀，但不存在弱弹性构件； ③质量分布均匀、构件几何形状简单。 因此在建立振动力学模型时，需将系统的各种因素加以分析，保留主要因素，忽略次要因素。例如： ? 质量较大、弹性较小的零部件要简化为不计弹性的集中质量； ? 在振动过程中，产生较大弹性变形的零部件，简化为不计质量的弹性元件； ? 将零部件中阻尼较大的部分简化为不计质量和弹性的阻尼元件。 轮胎式装载机(图2.6-1(a))是由许多零部件组成的机械系统，实际上是一个无限自由度系统。当研究装载机的斗臂和车身整体振动时，可以这样假定： ?将弹性较大的轮胎看成是刚度为k1的弹簧； ?将轮胎上面的斗臂、车身等看成一个刚体。 这样，装载机系统就可以看成一个仅具有惯性的刚体(质量为m)放在四个弹簧(刚度为k1)上(图2.6-1(b))。 显然，这是六个自由度系统(刚体沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动)。 装载机在凹凸不平的道路上工作时，会引起比较复杂的车身振动。 图 2.6-1 若只研究刚体上下方向的振动时，可将图2.6-1(b)所示的振动力学模型进一步简化，即用等效弹簧刚度k(k=4k1)的弹簧代替四个刚度为k1的弹簧，而且将刚体视为质点，则实际系统就可以进一步简化如图2.6-1(c)所示的单自由度的力学模型。 可以看出，实际系统的自由度数目，不仅决定于系统本身的物理性质，而且决定于我们要着重研究系统中的哪些对象及解决问题所要求的精确度。 这样，一个无限自由度系统就简化为多自由度系统，甚至单自由度系统了。对于只研究装载机垂直于路面的振动问题，这种模型不仅方便得多，而且具有足够的精度。 故系统的固有频率为 振动频率f为 如图2.6-1(c)所示的系统，取位移x为坐标。从平衡位置出发，系统的运动微分方程为 则振动周期 为 *