向量代数与空间解析几何12077.pptVIP

四、向量代数与空间解析几何 （一）向量代数1．知识范围（1）向量的概念 向量的定义 向量的模 单位向量 向量在坐标轴上的投影 向量的坐标表示法 向量的方向余弦（2）向量的线性运算 向量的加法 向量的减法 向量的数乘（3）向量的数量积二向量的夹角 二向量垂直的充分必要条件（4）二向量的向量积 二向量平行的充分必要条件2．要求（1）理解向量的概念，掌握向量的坐标表示法，会求单位向量、方向余弦、向量在坐标轴上的投影。（2）掌握向量的线性运算、向量的数量积与向量积计算方法。（3）掌握二向量平行、垂直的件。 1、向量的概念 2、向量的加减法与数乘 3. 向量的坐标 3、两向量的数量积 4、两向量的向量积 实例 定义 数量积也称为“点积”、“内积”. 关于数量积的说明： 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 设 数量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 数量积的坐标表达式 解 证 实例 * 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 [1] 加法： （平行四边形法则） （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. [3] 向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 按照向量与数的乘积的规定， 1. 空间直角坐标系 M(x,y,z) o z x y z x y x轴(横轴)、 y轴(纵轴)、z轴(竖轴)组成了一个空间直角坐标系, 点M和向量OM的坐标为（x,y,z)和{x,y,z} o 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 空间两点间的距离 解 设P点坐标为 所求点为 [1] 向量在轴上的投影与投影定理 证 于是 投影定理 定理1 [2] 向量的分解与向量的坐标 起点不在原点O的任一向量 a = M1M2 设点 M1 (x1, y1 , z1), M2 (x2, y2 , z2) a = M1M2 = OM2 ? OM1 = (x2 i+ y2 j + z2 k) ? (x1 i + y1 j + z1 k) = (x2 ? x1) i + (y2 ? y1) j + (z2 ? z1) k (2) 即 a = {x2 ? x1 , y2 ? y1 , z2 ? z1} 为向量a的坐标表示式 记 ax = x2 ? x1 , ay = y2 ? y1 , az = z2 ? z1 分别为向量 a 在三个坐标轴上的投影, 称为a的坐标. z x y M1 M2 a o 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 解 设 为直线上的点， 由题意知： (3) 运算性质 设 a ={ax , ay , az}, b ={bx , by , bz}, 且?为常数 (1) a ? b = {ax ? bx , ay ? by , az ? bz } (2) ? a = {?ax , ?ay , ?az} 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 向量的模与方向余弦的坐标表示式 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量长的坐标表示式 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 由(5)式可得 cos2? +cos2? +cos2? = 1 (6) 设ao是与a同向的单位向量 ao = {cos? , cos? , cos? } (7) 例1 已知两点M1(2, 2, )和M2(1, 3, 0). 计算向量M1 M2的模, 方向余弦和方向角. 解: M1 M2 = {?1, 1, ? } |M1 M2 | = 例2. 已知两点A(4, 0, 5)和B(7, 1, 3). 求方向和AB 一致的单位向量. 解: AB = {3, 1, ?2} |AB| 解 解