TC230颜色测量系统设计正文.docVIP

南华大学机械工程学院毕业设计 第 PAGE 39 页 共57页 随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中的自动化检测和模糊探测等技术方面都采用颜色进行识别。如彩色打印机、显示器的颜色校正,化妆品、印刷品、纺织品的配色,流水线上基于颜色的产品分拣,利用彩色特征的机器人自动引导工作等已越来越多地用到颜色识别技术。颜色的测量准确度实际受多种因素影响,与光源的光谱特性、光源方位、物体反射特性、观测位置、以及传感器光谱响应性能等有关，测量过程中的环境因素变化也会造成测量误差。 标准颜色的检测仪器是光谱分析仪，它能够分析光的颜色和亮度，但它体积庞大，价格昂贵，非一般企业和个人所能负担。然而在很多实际应用中，往往并不需要精确分析颜色的光谱组成，而只需对不同的颜色加以区别。 现有的亮度或色度计，都是通过电流的强弱来标定被测物的亮度大小。通常无颜色选择功能，如果需要测量某种颜色的光强（常指三基色红、绿、蓝），则电路复杂，且精度不高。在遇到同时需要对多种颜色光强进行测量的场合，误差会更大，严重影响了识别的效果。 为了克服上述缺点，本文设计了一种以AT89S51 和TCS230 为核心的色度计， 其利用TCS230 颜色传感器将彩色光转换成频率信号，然后经单片机进行处理和判别，获取某一颜色中所含三基色的亮度值，分析被测光中的颜色成分和亮度，即可有效地得出相应的被测颜色，同时将检测结果数字化的显示到LCD 和LabVIEW虚拟软件上。该系统具有电路简单、测量速度快、精度高、直观，方便等特点。 1 绪论 1.1 课题研究目的及其背景 随着现代工业生产向高速化、自动化方向发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产品包装利用不同的颜色或装潢来表示其不同的性质或用途。 1.2 国内外亮度计研究现状 以前对于颜色检测，一般采用机器视觉，机器视觉是利用计算机处理和分析图像信息并作出结论。机器视觉识别技术的工作原理与光学字符识别技术的原理基本相同。视觉系统首先使用一个与计算机相连的摄像机（CCD）来摄取图像，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统（图像采集卡+图像处理软件），根据像素分布和亮度，颜色等信息，转换成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取颜色的特征，根据预设的容许度和其他条件输出结果。则整个其系统比较复杂，需要处理的数据量非常大，很大程度上限制了检测的速度和精度，并且成本会比颜色识别传感器高几倍，所以目前对颜色的测量一般采用专用的颜色传感器。 目前颜色测量有三种不同的方法：目视法、分光光度法和光电积分法（三刺激值法）。 目视法是一种古老的同时也是色度测量的最基本方法。他是用目视比较产品与标准颜色的差别来判定识别，实际操作时应该在CIE标准照明体下进行，一般可采用A光源（色温2856K）D65或“北窗光”照明，进行目视比较测量时，应具有一定的亮度水平，使人眼的椎体细胞处于工作状态，同时也应该依照CIE的规定选择一定的视场大小。观察中感觉到的颜色表现及颜色的外貌，在很大程度上惨入观察者主观心理因素，它往往因人而异，故已很少使用。 分光光度法测量颜色主要是测量物体反射的光谱功率分布或物体本身的特性，然后再由这些光谱测量数据通过计算的方法求得物体在各种标准光源和标准照明体下的三刺激值。这是一种精确测量颜色的方法，并且可以制成自动化的测量设备，但通常体积很大，结构复杂，而且测量速度很慢。 光电积分法是通过把探测器的光谱响应匹配成所要求的CEI标准色度观察者光谱三刺激值曲线，或某一特定的光谱响应曲线，来对被测量的光谱功率进行积分测量。这类仪器测量速度快，也具有适当的测量精度。 国外目前有许多研究单位和生产厂商研究生产的色差计，色度仪、测色仪已经达到相当高的水平，相应的产品不断投放到市场。美国Applied Color Systems,英国的Instrumental Color Systems和加拿大的 Datacolor 是世界上三个最主要的色控仪器公司，他们生产的测色系统很多用于向其他国家出口。 国内在仪器测色的理论和系统的研究领域中处于相当落后的状态，离线式颜色识别传感器（便携式颜色识别传感器）研究的较多，但是许多生产单位的色度计，色差计等颜色检测设备精度不是很高。严重的制约我国颜色工业的发展。目前很多关于颜色识别传感器的研究侧重点在于硬件原理与特性的理论研究，没有相应的实践结果支持。目前我国仪器市场有不少颜色测量仪器，但大都是外国进口仪器。我国的广州，北京，上海等地方也有一些产品，但多都是台式的仪器，体积较大，携带和使用很不方便，而且价格都特别高，给一些小型企业的颜色测量造成不便。颜色