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第4章 连续系统的频域分析 4.1 信号的正交分解 4.2 傅里叶级数 4.3 周期信号的频谱 4.4 非周期信号的频谱 4.5 傅里叶变换的性质 4.6 能量谱与功率谱 4.7 周期信号的傅里叶变换 4.8 LTI系统的频域分析 4.9 取样定理 4.1 信号的正交分解 4.1.1 信号的正交分解 数学上给定条件下的函数可展开为由某种基本函数形式所构成的一组多项式,例如函数的泰勒级数展开式。信号是随时间变化的函数,在一定条件下也可展开成这样一组多项式。这就是信号的分解,用下式描述: 当上述函数集中任意两个函数φi(t), φj(t)之间,在区间(t1,t2)内满足: 式中Ki为常数,则称此函数集是在区间(t1,t2)内的正交函数集。 例如,三角函数集 {1,cosΩt,cos2Ωt,…,cosmΩt,…,sinΩt,sin2Ωt,…,sinnΩt,…}在区间(t0,t0+T)(式中T=2π/Ω)组成正交函数集,而且是完备的正交函数集。这是因为 4.2 傅里叶级数 19世纪初叶,法国数学家吉·傅里叶证明:任何正常的周期为T的函数f(t)都可分解为无限个正弦和余弦函数的代数和。即 通常称(4.2-1)式为傅里叶级数。式中,Ω=2π/T称为基波角频率, an和bn为傅里叶系数。 根据三角函数的运算法则,式(4.2-1)还可写成下式: 4.2.1 信号的傅里叶级数正交分解 ? 由于傅里叶级数具有正交性及完备性,故任何周期信号均可正交分解成傅里叶级数。这种分解,在对信号进行分析时将会表现出很大的优势。 例4―1 试将图4.2所示的方波信号f(t)展开为傅里叶级数。 解 我们将信号分解成傅里叶级数,并分别计算an, bn及a0。 周期矩形脉冲信号含有无穷多条谱线,也就是说,周期矩形脉冲信号可表示为无穷多个正弦分量之和。 在信号的传输过程中,应要求传输系统能将信号中的主要频率分量传输过去,以满足失真度方面的基本要求。 周期矩形脉冲信号的主要能量集中在第一个零点之内, 因而,常常将ω=0~ 这段频率范围称为矩形脉冲信号的频带宽度。记为 或 4.3.3 周期信号的功率 周期信号的能量是无限的,而其平均功率是有界的,因而周期信号是功率信号。为了方便,往往将周期信号在1Ω电阻上消耗的平均功率定义为周期信号的功率。显然,对于周期信号f(t), 无论它是电压信号还是电流信号,其平均功率均为 由于: 所以: 因为: 4.4 非周期信号的频谱 4.4.1 傅里叶变换 对于非周期信号,重复周期T趋于无限大,谱线间隔趋于无穷小量dω,而离散频率nΩ变成连续频率ω。在这种极限情况下,Fn趋于无穷小量,但 可望趋于有限值,且为一个连续函数,通常记为F(jω),即 非周期信号的傅里叶变换可简记为 一般来说,傅里叶变换存在的充分条件为f(t)应满足绝对可积, 即要求 4.4.2 非周期信号的频谱函数 由非周期信号的傅里叶变换可知: 频谱函数F(jω)一般是复函数,可记为 习惯上将F(ω)~ω的关系曲线称为非周期信号的幅度频谱 (F(ω)并不是幅度!),而将φ(ω)~ω曲线称为相位频谱,它们都是ω的连续函数。 f(t)为实函数时,根据频谱函数的定义式不难导出: 式中: 4.4.3 典型信号的傅里叶变换 例 4.4-1 图 4.4-1(a)所示矩形脉冲一般称为门函数。其宽度为τ, 高度为1,通常用符号gτ(t)来表示。试求其频谱函数。 解 门函数gτ(t)可表示为 可得: 《 信号与线性系统分析》 第4章 连续系统的频域分析 从本章开始由时域转入变换域分析,首先讨论傅里叶变换。傅里叶变换是在傅里叶级数正交函数展开的基础上发展而产生的,这方面的问题也称为傅里叶分析(频域分析)。将信号进行正交分解,即分解为三角函数或复指数函数的组合。 频域分析将时间变量变换成频率变量,揭示了信号内在的频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的密切关系,从而导出了信号的频谱、带宽以及滤波、调制和频分复用等重要概念。 频域分析 本章从傅里叶级数正交函数展开问题开始讨论,引出傅里叶变换,建立信号频谱的概念。 通过典型信号频谱以及傅里叶变换性质的研究,初步掌握傅里叶分析方法的应用。 对于周期信号
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