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第五章 理想流体流动 §５.1 理想流体欧拉方程 普适的动量方程 理想流体欧拉方程 欧拉方程不同形式 拉姆－欧拉运动方程 直角坐标系下伯努力方程 定常流线坐标系 流线坐标系下定常流动动量方程 流线坐标系下动量方程分析 流线坐标系下伯努力方程 直角与流线坐标系下方程对比 理想流体积分形式控制方程 习题5.3 习题5.8 习题5.9 理想流体微分形式控制方程 三维速度势函数 二维平面速度势函数 速度势函数性质 二维平面流函数 流函数性质 流函数与势函数垂直关系 板书 求解思路 均匀位势流动 点源位势流动 点汇位势流动 不同流动叠加 例题 习题 §5 速度势函数与流函数 §5 速度势函数与流函数 势流问题的数学提法 势流问题的数学提法 基本势流 基本势流 基本势流 势流叠加 势流叠加 势流叠加 势流叠加 势流叠加 势流叠加 势流叠加 不可压 无旋 ＋边界条件 １控制方程 2 方程的解 3 速度场求法 4 压力场求法 x y φ=c ψ=c O 势函数 流函数 ux=a，uy=b，a、b均为常数 θ M r ψ=c x y O Q点源强度定义 θ M r ψ=c x y O 点 源 点 汇 叠加两个或更多的流动组成一个新的复合流动，要想得到该复合流动的流函数（势函数），只要把各原始流动的流函数（势函数）简单地代数相加起来就可以了。 可以复杂的流动分解成几个简单的流动，分别推导出这些简单流动的流函数（势函数），然后把它们进行代数相加，即可得到所欲求的复杂流动的流函数（势函数）。 势流的叠加原理 　位于点坐标原点的源强度为24m2/s，沿水平向自右向左运动的均匀直线流流速为u0=10m/s。求两点流动叠加后的势函数、流函数、速度场以及驻点位置。 1、平面势流运动的速度势及其性质 (1)速度势函数可以允许相差任一常数，而不影响流体运动； (2) 是等势线，其法线方向与速度矢量 方向重合； (3) (4) 可以是多值函数 (3) ? (4)在单连通域内，若无源或汇，则流函数为单值函数；若在在单连通域内有源汇及在双连通域内，流函数一般多为多值函数 ，即 2、平面势流运动的流函数及其性质 (1)流函数可允许相差任意常数，而不影响流动；(2)流函数为常数时代表流线，它的切线方向和速度矢量方向重合；? 柯西-黎曼条件 等势线 流 线 正交 各自满足拉普拉斯方程 §5 速度势函数与流函数 〖例 5-3〗若不可压缩流场流速 为定值， 求流动的势函数和流函数。 〖解〗 整理后，得势函数 合并两式，得流函数 为常数。 §5 速度势函数与流函数 1、以速度势函数为未知数（Neuman问题） 寻求物体C外无界区域内速度势函数，求解方程及初边条件 （A）在物体C上 （B）在无穷远处 2、以流函数为未知数（Dirichlet问题） 寻求物体C外无界区域内流函数，求解方程及初边条件 （A）在物体C上 （B）在无穷远处 1、均匀直线流动--线性函数 2、源汇流动--对数函数 3、点涡流动--对数函数 4、倒数函数与偶极子流动 1、均流与点源的叠加（半无限体绕流） 2、均流与等强度源汇的叠加（Rankine卵形体绕流） 3、均流与偶极子（绕圆柱无环量绕流运动） 边界条件 能量方程 表面压力系数 　实际上，理想流体在自然界中是不存在的，它只是真实流体的一种近似。但是，在分析和研究许多实际流体流动问题时，采用理想流体模型能够大大简化研究对象，容易得到流体运动的基本规律。 理想流体 　 　无粘性流体的运动方程（欧拉方程） 线性化粘度流体的运动方程（纳维－斯托克斯方程） 非牛顿流体的运动方程。 流体运动的应力方程 守恒形式 非守恒形式 直 角 坐 标 形 式 普 适 动 量 方 程 理 想 流 体 欧 拉 方 程 张量形式 矢量形式 直 角 坐 标 形 式 欧拉方程 拉姆欧拉方程 无旋拉姆欧拉方程 §5.2 伯努利（Bernoulli）方程及应用 伯努力方程 拉姆欧拉方程 动量方程改写 定常无旋条件 沿梯度方向 线加速度 角加速度 零加速度 线加速度 伯努力方程 梯度＝物理量最速下降方向＝流线切向 质量方程 定常无旋形式能量方程－伯努力方程 能量方程 动量方程 普朗特管测速 U形管 流速、流量、泄流时间的测量 普朗特管 文丘里管测流量 封闭容器的泄流 带泄流口的柱状容器 小孔出流 〖例 5-1〗如图，固定喷嘴喷出高速水射流冲击一倾斜平板，已知射流速度 ，射流截面积 ，平板倾角 ，忽略重力和粘性，试求以下两种情况中 平板所受的冲力与分流流量Q1与Q2 （1）平板固定 水平向右运动。 例题5-1 （2）平板以速度 （1）取控制体