RV减速器摆线针轮啮合轨迹误差对运动精度的影响.pdfVIP

摘要 摘 要 RV(Rotate Vector)减速器是以摆线针轮行星传动为基础开发出的一类新 型精密传动机构，在高精度的设备上被广泛使用。RV 减速器拥有结构紧凑、 质量小、传动范围广、效率高、精度高、回差小并且传动平稳等诸多优点， 故面世以来就被广泛关注。摆线针轮是 RV 减速器内最关键的传动部件，RV 减速器的运动精度直接取决于对摆线轮齿廓修形优化的程度，所以加大摆线 轮齿修形的研究力度，对提升 RV 减速器的运动精度有着重要意义。本文在 研究以往成果的基础上，对摆线轮齿廓的修形展开研究，主要工作如下：总 结以往研究成果并对 RV 减速器的功能与结构以及摆线轮的标准齿形方程进 行了分析与研究，对摆线轮的修形原因以及基本的修形方法进行了分析，着 重分析了等距修形、移距修形以及转角修形三种修形方法的修形效果。