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输液器自动装配的滴筒振动上料装置的设计 　　输液器自动装配的滴筒振动上料装置的设计 　　摘要　　输液器自动装配的滴筒振动上料机是一种渐趋标准化的通用上料设备，广泛用于相关行业对各种块状及粉状物料的短距离输送。该机能很好地与皮带机等连续输送设备、自动称配及定量包装等系统实现联机和自动化作业，是冶金、矿山、煤炭、建材、化工、电力、及粮食加工等行业选用的较理想的上料和输送设备。它是利用振动电机驱动，使物料沿槽体方向作周期直线往复振动来实现均匀、定量上料。它是由上料槽体、振动电机、减振装置组成。本设计中采用两台振动电机做为激振源，提供振动所需的激振力。为防止振动力过大，破坏地基，采用橡胶弹簧作为减振系统。本设计中采用PLC变频器技术实现振动上料机的交流变频调速。通过选择合适的变频器来使上料机的固有频率与激振频率靠近，以实现双质体共振。本设计整体实现了上料机的结构简单，运行可靠，调节安装方便，重量轻，体积小等特点。　　关键词 输液器自动装配的滴筒振动上料机；设计；变频器　　1 绪论　　1.1 我国振动上料设备的发展沿革　　20世纪50年代初，矿井用上料设备主要依赖机械式往复上料机。该机型结构简单，动力消耗较大，设备笨重。其原理是：由连杆及偏心轴传动，往复作业，处理量小，成间接堆式不均匀上料。但该机型维修量小、耐用，布置所需高度低，对物料的粒度组成、外在水分等物理性质要求不严。已广泛用在各类矿井生产中。特别是煤矿井下，直到目前，对其在恶劣条件下的适用性仍给予好评。随着矿井机械化程度的提高，对K型往复式上料机已作了大量改进，由单屈臂改为双屈臂，上料量已增加到1 000-- 2 000 t / h 。　　60年代，随着生产技术的发展，相继出现了电磁振动上料机，并迅速得到广泛应用。原机械工业部相继在东北的辽阳、河南鹤壁和江苏海安设立3家定点生产厂。该机型属于双质体共振钢型弹力振动，相对于K型往复上料机，其适应性更加广泛。由于结构紧凑、质量轻、可无级调速以及适用220 -- 380v不同等级电压与电耗少等特点，从而得到了推广。然而，由于该机型存在电磁铁振动时噪声大、振频高(3 000次/min)、振幅小( 1-- 1.5mm)和调整运量的振幅大小取决于E型电磁铁静块与动块间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等原因，如果调节不当，间隙太大则电流增大(长时间线圈铁芯会发热损坏)，间隙过小造成振幅减少，致使用户深感生产管理不便。特别是在增加调速时，因噪声过大影响职工身心健康。为减少料仓直接作用在上料机上物料的垂直压力，配置料斗及导料仓时要有一定的角度和高度；对水分大、结湿滞性物料，因其频率高、振幅小出现板结和不下料现象，使其局限于非防爆场合使用；因电磁铁怕水、怕潮、振动时会产生火花而导致瓦斯爆炸，对密度较大矿石的上料也不太适合;因振幅小对物料抛浮力小，其上料量也受到限制。　　到了70年代末至80年代初，一种单质体以振动电机加偏心块离心力为振源的上料设备应运而生。该机型简单明快，自动调节同步运动，选用4-- 6极电机、转数为960--1 450转/min，振幅可达4 -- 12 mm。但使用中发现，该机型有先天缺陷：①振源为特殊电机。在偏心块作用下，对电机轴承的质量，密封程度要求过高，且成功保质功率为2. 2kW。如需防爆，不但造价高，对其性能，亦非一般生产厂家能保证，而且价格昂贵；②参振电机在振动槽上采用直接连接方式安装，轴承除承受正常径向力外，尚有较大的轴向力，严重影响电机寿命。在使用率较高的地方，常因轴承游隙过大或缺油造成电机扫膛而烧坏，使生产无法正常进行，频繁更换会给用户带来经济损失；③电机直接参振的槽体，其两台电机开机需强制同步，会因振动使槽体破裂。在槽体载料过重或出现卡死情况下，电机强行启动易造成过流烧坏，剪断固定电机螺栓，使电机掉下伤人。这些先天缺陷使强制同步型上料设备的应用受到很大限制。后来，虽然国内生产厂对电机质量不断改善，但无法改变该机型先天性的技术缺陷。　　在80年代末90年代初，针对强制同步振动电机为振源的上料设备的使用状况，研制开发了一种电机不参振型新型上料设备。GZ型是参照波兰设备研制的单质体振动上料机。该机以普通电机为振源，绕性连接槽体下方的激振器。激振器内有两根可调偏心轴。通过电机绕性传动，一对齿轮转动产生激振力。它的出现是强制式电机振动上料设备的更新换代产品，上料均匀、运行可靠、对物料的水分及粒度适用性强。该机采用前吊后座配置，以不烧电机著称。该机存在的问题是：①现场配置需固定电机底架，占用一定空间；绕形连接因槽体载重过量卡死后，强行启动会撕裂；②动态与静态配连安装时要求上下左右留有一定的活动量，而且因无减振系统，激振力直接传递给机身