5直流调速系统的数字控制.pdfVIP

• 5 • • • PI • 3.1 • • • • • • f (t) • A/D • D/A O t N(nT) D/A f (nT) O n O 1 2 3 4 … n 1 3.2 1. AC ~ A/D TA 1. / 3