1第一章-质点运动--时间--空间.pptVIP

1-2 质点运动的描述之二 预习要点 领会切向加速度和法向加速度的概念及物理意义；理解切向加速度、法向加速度和总加速度的关系. 领会圆周运动中角位移、角速度和角加速度的概念以及它们之间的关系. 了解线量和角量的关系. 一、 圆周运动的角量描述 3. 角速度：描述质点转动快慢和方向的物理量. 1. 角位置: A B 4. 角加速度： 2. 角位移：质点转过的角度 ，单位rad（弧度）. 对于匀速圆周运动 二、 角量和线量的关系 速度与角速度的关系式 A B 三、 切向加速度和法向加速度 切向加速度: 法向加速度: 圆周运动加速度 * 第一章 质点运动 时间 空间 1-0 第一章教学基本要求 1-1 质点运动的描述之一 1-2 质点运动的描述之二 第一章 质点运动 时间 空间 教学基本要求 一、掌握位矢、位移、速度和加速度等概念. 二、能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度. 三、掌握质点作圆周运动时的切向加速度、法向加速度、角速度、角加速度等概念和角量与线量的关系，并能做相关计算. 1-1 质点运动的描述之一 预习要点 领会位置矢量、位移、速度、加速度的定义及相互关系；认识它们在描述质点运动中所起的作用. 运动方程的含义和表达式是什么？根据运动方程如何求速度和加速度？ * 第一节 运动描述的相对性 力学(mechanics)是研究物体机械运动的规律及其应用，是研究物理学其他部分的基础。 汽车行驶，宇宙天体运动，弹簧形变，流体流动等都属于机械运动的范围。 机械运动(mechanical motion)指物体位置随时间改变，或一个物体内部某一部分相对其他部分位置随时间的变化过程，是最简单又最基本的运动。 讨论如何描述物体的运动，研究运动发生和变化的原因，总结物体之间的相互作用规律。 * 力学按研究方法可分为运动学(kinematics)、动力学(dynamics)和静力学(statics)三个部分。 按研究对象分经典力学、相对论力学和量子力学三部分。 运动学研究物体位置变化与时间的关系，但是不考虑引起变化的原因，动力学研究产生各种机械运动的原因，而静力学则研究物体在力或力矩作用下平衡的条件。 经典力学又称古典力学或牛顿力学：只适用于物体作低速运动(与光速相比)的情形，当物体速度接近光速时，经典力学失效,需要相对论力学来研究，经典力学只是相对论力学在低速时的近似；经典力学的研究对象是由大量原子、分子组成的宏观客体，无法适用于微观粒子的运动研究，这时要用到量子力学。 * §1-1 坐标系和参考系 一、质点(mass point) 对于同一物体，由于研究问题的不同，有时可以看作质点，有时则不能。 如果不能看作一个质点，可把物体看作由多个质点组成，每个质点都运用质点运动的结论，叠加起来得到该物体的运动情况。 质点：没有体积和形状，只具有一定质量的理想物体，一种理想力学模型，一种物理上的抽象。 质点力学是整个力学的基础。 一 运动描述的相对性 1. 物体运动是绝对的,但运动的描述是相对的. 2. 运动的相对性 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 3. 坐标系 在选定的参考物上建立固定的坐标系，可精确描述物体的运动. 直角坐标系（ x , y , z ）, 球坐标系（ r,θ, ? ）, 柱坐标系（? , ? , z ） , 自然坐标系 ( s ). 常用坐标系：选取原则——使问题简单 参考系: 为确定物理位置和描述物体运动而选为依据的一个或一组彼此相对静止的物体. * 为把运动物体在每一时刻相对于参考系的位置定量地表示出来，在参考系上建立适当的坐标系(coordinate system)，坐标系的原点可取在参考系的一个固定点上。 一 运动描述的相对性 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,?)，球坐标系(R,?, ? )，柱坐标系(R, ?,z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 二、 描述质点运动的物理量 1. 位置矢量 * 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢，用 表示. 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. P 位矢 的方向余弦为 位矢 的值为 2. 位移 B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的位移. 描写质点位置变化的物理量. 在直角坐