过程控制电子档第二章2.1过程建模.pptVIP

5.控制通道：控制作用与被控量间的信号联系 4.扰动通道: 扰动作用与被控量间的信号联系。 过程控制 第二章 2.1.27 t o y*(t) 100% 39% t1 63.2% t2 如右图，t2t1τ,对上式两边取自然对数，得 2.1.28 2.1.29 联立求解，得 为计算简便，在标准曲线上选两个点 y*(t1)=0.39 y*(t2)=0.0.63，得 2.1.30 同样，在计算出T0和τ后，也需进行校验，若误差太大， 用二阶惯性环节来近似。 * * 过程控制 第二章 第二章 过程建模和过程检测控制仪表 本章提要 过程建模 常用测量仪表的工作原理及适用场合 变送器的作用及其工作原理 控制器的作用及其工作原理 执行器的作用及其工作原理 过程控制 第二章 第二章 过程建模和过程检测控制仪表 2.1过程建模 2.2常见被控量的检测 2.3变送器 2.4调节器 2.5执行器 2.6其他常用的单元仪表 2.1过程建模 2.1.1 概述 2.1.2 机理法建模 2.1.3 试验法建模 过程控制 第二章 过程控制 第二章 在过程控制系统的分析和设计中，过程的数学模型是极其重要的基础资料。 一个过程控制系统的优劣，主要取决于对生产工艺过程的了解和建立过程的数学模型。 2.1.1 概述 一. 研究并建立数学模型的目的 1.设计过程控制系统和整定调节器参数。 前馈控制 最优控制 参数整定 2.进行仿真试验研究。 计算机计算 分析 节省成本 加快进度 3.指导生产工艺设备的设计。破坏性试验 指导工艺设计 4.培训运行操作人员。安全 方便 过程控制 第二章 二. 数学模型的有关概念 3.过程通道: 输入量与输出量间的信号联系。 2.数学模型: 指过程在各输入量的作用下，其相应输出量变化 的函数关系数学表达式。 1.被控过程: 正在运行的各种被控制的生产工艺设备， 例如，各种加热炉、锅炉、贮罐、化学反应器等。 控制器 执行器 被控过程 测量变送 x(t) + - e(t) u(t) q(t) y(t) z(t) f1(t) … fn(t) 6.扰动:内扰动--调节器的输出量q(t)；对质量指标起决定作用 外扰动--其余非控制的输入量； 也有很大影响 同一个系统， 过程通道不同， 其数学模型亦 不一样 过程控制 第二章 7.自衡过程和无自衡过程 o x(t) t y(t) t o (c) y(t) t o (b) 从阶跃响应曲线来看，大多数被控过程的特点是：不振荡、单调的、有滞后和惯性的。如右图所示： y(t) t o (a) 自衡过程：在扰动作用下，平衡状态被破坏后，无需人员操作或者仪表的干预，依靠自身能力能够达到新的平衡的过程。（a）(b) 无自衡过程：被控过程在扰动的作用下，其平衡状态被破坏后，若无人员操作或者仪表干预，依靠自身的能力不能重新恢复平衡的过程。（c） 过程控制 第二章 Q0 Q1 自衡过程 Q0 Q1 泵 无自衡过程 过程控制 第二章 过程的数学模型还有线性和非线性之分，本课程仅讨论线性（或者可以线性化）过程而且只有一个被控量的模型。 三.过程数学模型的两种描述形式 参量形式： 即用数学方程来表示（方便，描述形式有： 微分方程、传 递函数、差分方程、脉冲响应函 数、状态方程等）。 非参量形式：即用曲线或数据表格来表示（形象、直观， 但对进行系统的设计和综合不方便）。 过程控制 第二章 2.1.2 机理法建模 机理法：又称数学分析法或者理论建模法，根据过程的 内在机理，通过静态与动态物料平衡和能量平衡 等关系用数学推导的方法求取过程的数学模型。 一、单容过程的建模 单容过程：只有一个储蓄容量的过程。如下页图所示。 二、多容过程的建模 过程控制 第二章 （一）自衡单容过程的建模 q1-----流入量，控制过程的输入变量 q2-----流出量，中间变量 h-----液位，控制过程的输出变量 模型：求取输入量q1与液位h之间的 数学表达式。 根据物料动态平衡关系，容易写出 写成增量形式 2.1.1 2.1.2 式中△q1 △q2 △h 分别为偏离某一平衡态q10 q20 h0 的增量。 q0 q2 自衡单容过程 q1 L A=C 2 1 h 过程控制 第二章 设q2与h 呈线性关系，则 2.1