实验2 曲柄连杆机构仿真分析实验(1)(1).pdfVIP

《三维CAD 与虚拟样机技术》课程 实验2 曲柄连杆机构仿真分析实验 实验类型：综合、设计 软件平台需求：windows xp 或者 win7 旗舰版 本实验在实验1 完成的基础上进行。 一 实验目的 1 了解典型结构运动学和动力学分析原理； 2 学习solidworks 2007 插件COSMOCMotion 的使用，掌握曲柄连杆机构仿真分 析原理及其基本工作流程。 二 实验内容 1 掌握机构运动学与动力学分析工具的使用，学会给活塞式压气机添加约束，学 会设定各种运动副，如旋转副，移动副，球面副等。学会定义原动件，设定工作 阻力等。 2 输出仿真结果，绘制各类图表和曲线。包括活塞的质心位置、速度、加速度曲 线，曲柄驱动力矩曲线。 三 实验步骤 实验步骤见附件二。 由于软件的操作过程很多，对同一个要求，有多种实现方式，附件二的方法仅作 参考，不做唯一要求。 四 实验数据处理 提交完成的电子文档，含图表和AVI 视频文档。 五 思考题 1 从活塞的质心位置、速度、加速度曲线分析，三者有什么样的数学关系？ 2 由曲柄驱动力矩曲线，如何求解曲柄做匀速运动需要的平衡力矩？ 1 附件二 2.1 工作原理 活塞式气压机是一种能将机械能转化为气体势能的机械。电机通过皮带带动曲柄移 动，由连杆推动活塞移动，压缩气缸内的空气达到需要的压力。曲柄旋转一周，活塞往复移 动一次，气压机的工作过程可分为吸气，压缩，排气三步。表2-1 为活塞运转一个周期，压 气机的工作过程及其对应的机构所处位置和受力数据。 表2-1 活塞运转数据 曲柄位 0 15 150 180 210 240 255 270 285 300 330 360 置（。） 仿真时 0 0.08 0.42 0.5 0.58 0.67 0.71 0.75 0.79 0.83 0.92 1 间（s ） 活塞受 0 0 0 200 1020 2850 4610 7650 9600 9600 9600 0 力（N ） 工作过 吸 吸 吸气 压缩 压缩 压缩 压缩 压缩 压缩 排气 排气 排气 程 气 气 2.2 仿真 在装配图界面，选择【工具】/ 【插件】命令，在1.36 中选中COSMOCMotion 单击【确 定】按钮，启动仿真软件 COSMOCMotion 。该步骤进行一次之后，只要不取消图 1.36 中 COSMOCMotion 复选框中状态，以后每次进入装配图时，均会自动启动COSMOCMotion 。 COSMOCMotion 启动时，出现图 1.37 所示对话框，单击【是】按钮，自动判别设置 部件为运动或静止，并把装配中的约束自动映射为COSMOCMotion 中的运动副。无论单击 【是】或【否】按钮，后面均应该再次确定设置每个部件为运动或静止。 图 1.36 图 1.38 COSMOCMotion 安装后，在菜单中会出现【运动】菜单项，在设计树上出现Motion 运 动分析图标按钮 ，选择该图标按钮，如图1.38 中按住Ctrl 键，选择除机座外的所有零件 右击，选择【运动零部件】命令，将它们设置为可以运动的零件，同样的，将机座设置为【静 止零部件】。 2.2.5 添加约束 在运动分析之前，必须用各种运动副，如旋转副，移动副，球面副等将各零件连接起来。装 2 配是添加的各种配合将自动映射运动分析的约束，如图1，39 所示。同时，在绘图区，各约 束的图标符号也将显示出来，如图1.40 所示。 图 1.40 Solidworks 装配时添加的约束种类，不如COSMOCMotion 中的多，在装配时没有添加 的约束，则在这里补上。 右击设计树中【零部件】下面的【曲柄