欧陆590在可逆冷轧机张力控制上的应用.docx

李艳杰 ②1 ,刘俊清1 ,黄轶2( 1 李艳杰 ②1 ,刘俊清1 ,黄 轶2 ( 1 . 辽宁科技大学 高等职业技术学院 ,辽宁 鞍山 114044 ;21 华北科技学院 电信系 ,北京 东燕郊 101601) 摘 要 : 本文给出了一种基于全数字化直流驱动器 (欧陆 590) 的可逆冷轧机张力控制的实现方案 。实践证 明 ,欧陆 590 作为可逆冷轧机的控制核心是合适的 ,其成功应用 ,对其它直流驱动器的推广也将有较大参考 价值 。 关键词 : 可逆冷轧 ;欧陆 590 ;张力自动控制 中图分类号 : TM331 文献标识码 : A 文章编号 : 1672 - 7169 (2006) 04 - 0065 - 04 可逆式轧制是指带钢在单机架轧机上往复进 行多道次的压下变形 ,最终获得成品厚度的轧制 过程 。可逆式轧机的设备是由钢卷运送及开卷设 备 、轧机 ,前后卷取机和卸卷及输出装置所组成 。 某企业采用英国 EU RO T H ERM 公司生产的全数 字化直流驱动器 ,对可逆冷轧机进行了成功改造 。 改造后的可逆冷轧机系统具有高精度 ,功能强 ,易 操作的特点 ,极大地提高了生产效率 。 欧陆 590 直流驱动器 欧陆 590 是英国 EU RO T H ERM 公司生产的 全数子化直流驱动器 ,分单象限和四象限两种配 置 ,输出电流从 15 A 到 2700 A 分成 16 个档次 。 三相交流输入分 220 V , 500 V 及 690 V 三个等 级 。独立或非独立可控励磁最大输出 30 A 。590 控制板如图 1 所示 。 1 图 1 590 控制板 590 系列电动机速度控制装置 ,是作为与配套 控制设备安装在标准箱内的部件而设计的 。控制 装置使用交流 110 到 500 伏的 3 相标准电压 ,提供 直流输出电压和电流 ,用于电枢和励磁 。590 系列 的控制 ,是用 16 位微处理器实现的 ,它具有许多先 进性能 : 如复杂的控制算法 ,这是简单的模拟技术 ① 收稿日期 :2006209221 作者简介 : 李艳杰 ( 1965 - ) ,女 ,辽宁鞍山人 ,辽宁科技大学高等职业技术学院副教授 。 ② 65 第 3 卷 第 4 期华北科技学院学报2006 年 12 月 第 3 卷 第 4 期 华北科技学院学报 2006 年 12 月 无法实现的 。标准软件模块与可组态的软件控制 电路相结合 。通过串行线路 ,可与其它传动装置或 主计算机通讯 ,能构成先进的过程系统 。 理对设备能力和产品质量的提高都起着十分重要 的作用 。在可逆式轧制生产中 ,工艺管理的主要 项目是在压下规程 、辊型控制和带钢张力的调整 。 这里主要阐述带钢张力的调整 ,系统的结构图如 图 2 所示 。 可逆冷轧机的带钢张力及调整 在既定设备条件下 ,工艺操作和工艺参数管 2 图 2 系统的结构图 2 . 1 带钢张力 在可逆轧制中轧辊与卷筒的线速度差形成张 力 。形成前张力的卷取机 ,电机处于电动机工作状 态 ,而产生后张力的卷取机 ,电机则处于发电机工 作状态 。轧制中较大的张力可使轧制过程稳定 、速 度升高和板形良好 ,但过大则容易造成断带 、薄料 卸卷困难 、带卷容易变形和退火粘结 。因此生产中 带钢张力要按材质 、规格等情况进行调节 。 该轧机没有测张装置 ,张力调节是通过改变 电机电流值实现的 。电机产生的张力值与功率有 如下关系 : T = 102 3 U 3 I 3 y/ v 式中 T —带钢张力 ,N ; U —带钢线速度 ,m/ s ; V 、I —电机电压和电流 ; y —电机传动效率 。 在电热调节系统中 ,由电热与线速度的恒定 比例关系导出张力与电流的近似直线关系 ,由此 得出 ,可以由电流来调节张力 。 2 . 2 带钢调整 非成品道次由操纵工根据下述工艺条件适当 增大 200～400 I 的张力电流值 ,并遵循下列原则 : 第一道次开卷张力不应太大 ,开卷张力应该总是 小于酸洗成品的卷取张力 ,以防止带卷层间错动 引起带钢表面擦伤 。中间道次一般是前张力小于 或等于 后 张 力 。后 张 力 大 于 前 张 力 能 减 小 临 界 66 角 ,降低轧制力 。成品道次张力根据带钢厚薄变 化 。根据板形调节张力 ,中浪要适当减少张力 ,以 防止断带 ;两边浪可加大张力 ,使板形得到改善 。 3 欧陆 590 可逆冷轧机的张力控制原理 欧陆 590 直 流 驱 动 器 , 内 部 有 36 类 功 能 模 块 ,用户通过模块组态可满足各种传动特性的要 求 。 3 . 1 轧机传动算法 轧机控制系统主传动算法是通常的速度 、电 流双闭环控制 。控制算法主