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项目二 力系合成与平衡;作用线在同一个平面内的力系称为平面力系; 作用在刚体上某点的力可平行移到同一刚体内任一指定点,但需在该力与指定点所构成的平面内附加一个力偶,附加力偶的力偶矩等于改力对指定点的矩.;附加力偶矩：
m=m0(F)=±Fd;平面一般力系向一点简化的实质是利用力的平移定理将一个平面一般力系变换为平面汇交力系和平面力偶系。;原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1‘, F2’,… Fn‘以及相应的一个力偶矩分别为m1, m2,… mn的附加平面力偶系;o;平面力偶系的合成;o;简化结果讨论;原力系简化为一个力偶.此力偶即为原力系的合力偶,
其力偶矩等于主矩Mo 。;o;合力矩定理： ; 情况 向O点简化的结果 力系简化的最终结果
分类 主矢FR 主矩MO （与简化中心无关）; 平面一般力系平衡的必要和充分条件是:
力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。;Mo(Fi) =0;(b) 二力矩式;(c) 三力矩式;1.梁AB如图2-27(a)所示，受到均布荷载q=8kN/m作用，如果不计梁重，求支座A和B的反力。
;解：取梁AB为研究对象，受力图如图2-27(b)所示，支座反力的指向是假定的，列平衡方程：
∑X=0 R Ax=0
∑MA=0 RB×4-q×4×4/2=0， RB=16kN(↑)
∑Y=0 RAy-q×4+RB=0， RAy=16kN(↑)
得数为正值，即实际的支座反力方向与假设的方向一致；若得数为负值，则实际的反力方向与假设的方向相反。;;
解：取梁AB为研究对象，受力图如图2-28（b）所示，列平衡方程：
图2-28
∑X=0 RAx=0
∑MA=0 RB×2-P×1=0， RB=15kN（↑）
∑Y=0 RAy-P+RB=0， RAy=15kN（↑）
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