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机电一体化复习提纲 机电一体化复习提纲 机机电电一一体体化化复复习习提提纲纲 1 1 11机电一体化系统的构成要素及其功能，机电一体化系统中的关键技术。 1.1 功能构成 1.1.1目的功能 1.1.2内部功能 1.2基本结构要素 1 1.3基本功能要素 一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本功能要素：机械本体、动力系统、 检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系。 在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态 及环境变化，将信息反馈给控制及信息处理装置，控制及 信息处理装置对各种信息进行处理，并按要求控制动力源 驱动执行机构进行工作。 1.4关键技术 精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动 控制技术、伺服传动技术、系统集成技术 2 2 22机电一体化系统中机械传动、机械结构的设计特点。 传统机械系统一般是由动力件、传动件、执行件三部分加上电器、液压和机械控制等部 分组成，而机电一体化中的机械系统由计算机协调与控制，用于完成包括机械力、运动和能 量流等动力学任务的机械或机电部件相互联系的系统组成。其核心是由计算机控制的，包括 机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。 机电一体化中的机械系统需使伺服马达和负载之间的转速与转矩得到匹配。也就是在满 2 足伺服系统高精度、高响应速度、良好稳定性的前提下，还应该具有较大的刚度、较高的可 靠性和重量轻、体积小、寿命长等特点。 2.1传动设计的特点 精密机械的传动设计可以认为是面向机电伺服系统的伺服机械传动系统设计。 按机电有机结合的原则，机电系统常采用调速范围大、可无级调速的控制电机，从而节 省了大量用于变速和换向的齿轮、轴承和轴类零件，减少了产生误差的环节，提高了传动效 率，因此使得机械传动设计也得到简化，其机械传动方式也由传统的串联或串并联方式演变 为并联的传动方式，即每一个机械运动都由单独的控制电机、传动机构和执行机构组成的子 系统来完成，各运动间的传动关系则由计算机来统一协调和控制，如并联机器人、并联机床 等，极大地简化了机械结构，提高了产品的刚度重量比以及精度等级。因此，机电一体化机 械传动系统具有传动链短，转动惯量小，线性传递，无间隙传递等设计特点。 2.2结构设计的特点 机电一体化的机械结构仍属于传统机械技术的范畴，在满足伺服系统对其稳、准、快要 求的前提下，从整体上说是逐步向精密化、高速化、小型化和轻量化方向发展。 因此在进行结构设计时应综合考虑各个零部件的制造精度、安装精度，结构刚度，稳定 性以及动作的灵敏性和易控性。对具体零部件的设计提出了更高、更严的要求。 3 3 33传感器的主要静、动态特性参数及其含义。传感器的选用原则。 3.1静态特性 3.1.1测量范围：在允许误差内传感器的适应测量范围 3.1.2量程(满量程输出)：测量范围的上限与下限之代数差 3.1.3线性范围：机械输入量与传感器输出量之间维持线性比例关系的测量范围。 选择原则：线性范围宽，表明其工作量程大。传感器在线性区域工作是保证测量精度的 基本条件。但，任何传感器都不容易保持绝对的线性，因此，选用时必须考虑使传感器的非 线性误差在允许范围内。 3.1.4非线性度δL ：被测值处于稳定状态时，传感器输出与输入之间的关系曲线(称校 准或标定曲线)对拟合直线的接近程度。 选择原则：选取的拟合直线不同，所得到的非线性度也不同，通常选用非线性度小的为 宜。 3.1.5灵敏度K0 ：传感器的输出变化量ΔY与引起此变化的输入量的变化量ΔX 之比， K0=ΔY/ΔX （不恒定） 选择原则：在量程范围内，传感器的灵敏度越高越好，但要求注意外界噪声的干扰影响。 3 3.1.6精确度 ：简称精度，它表示传感器的输出量与被测量的实际值之间的符合程度， 包括传感器的测量值精度和重复精度。 选择原则：对于定性分析的测试