一种用于车辆碰撞预警系统的基于AD变换的车间距和相对速度的测量方法.pdfVIP

一种用于车辆碰撞预警系统的基于A/D 变换的车间距和相对速 度的测量方法 1 1 1 1 王江锋 ，高峰 ，施绍友 ，王健 北京航空航天大学，（100083 ） 摘要：随着车辆数量的急剧增加和道路交通状况的日益复杂，由车辆碰撞造成的交通事故给人们生命和财 产安全造成巨大的威胁。智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS ）的出现，使车辆的主动安全 技术得到了迅速的发展，碰撞预警系统可以事先对车辆碰撞进行预警，进而避免交通事故。首先，论文对 车辆预警系统中常用的参数进行了分析，并对传统的车间距和相对速度测量方法进行了回顾，分析了其适 用性；然后，鉴于传统测量方法所用传感器分辨率的固有限制，给出了一种可供参考的基于A/D 变换的车 间距和相对速度测量方法；最后，利用模拟数据对给出的方法进行了验证。结果表明，参数测量的分辨率 明显提高，为预警系统更加准确、实时报警提供了良好的参数保证。 关键词：ITS ，碰撞预警，A/D 变换，matlab 1. 前言 近几年来，随着车辆拥有量的增加和道路交通状况的日益复杂，交通事故频繁发生，给人们的生命财 产造成了巨大威胁。在美国，每年由车辆碰撞引起的交通事故造成死亡人数大约 4 万人次，受伤人数 3 百 万或更多，财产损失超过 130 亿美元[1]。2004 年，我国总共发生交通事故 567 753 起，导致 99 217 人死 亡，451 810 人受伤，直接财产损失 27.7 亿元，而碰撞是交通事故的主要表现形式[2]。随着ITS 在全球的 兴起，世界各大汽车制造商和交通安全工程人员将车辆碰撞预警系统（Vehicle Collision Warning System, VCWS ）作为研究的对象。Daimler-Benz 和 NHTSA 研究结果表明，提前一秒钟的报警能够使追尾和交叉碰 撞事故率减少 50%～90% 。另据Eaton 的研究报告，装有Eaton 提供的 VORAD 横向和纵向碰撞预警系统的 车队，事故率下降 73%[3] 。 所用参数的测量方法是 VCWS 功能实现的基础，可为其提供准确、可靠、实时的输入参数数据。论文 从提高模型输入数据的分辨率出发，基于 A/D 变换建立了一种新型的参数测量方法，使得该方法为 VCWS 正确报警提供更加精确的数据依据，并通过 MATLAB 建模获得的模拟数据对方法的性能进行了验证。 2. 车辆预警系统常用参数分析 2.1 常用参数分析 收稿日期：2005-11-15 资助项目：博士点基金项目（20030006007） 作者简介：王江锋（1976-），男，河北保定人，博士生，100083，北京.研究方向：智能交通系统. Tel:010804， Fax:01082316629-801，E-mail:wangjfeng_2008@163.com.高峰（1955-），博士生导师，E-mail: gaof@. 1 从碰撞预警系统对参数的需求角度来看，所涉及的参数类型比较多。在 A.L. Burgett 等人研究的追尾碰 撞预警系统中，利用相对速度、车间距和前车的减速度作为 VCWS 的输入参数，来确定两车的相对运行类 型[4]。Ronald Miller 等人利用获得的两车的位置、速度和加速度等信息作为输入参数进行车-车之间的 VCWS 研究，通过 DSRC 可以使一定范围内的车辆之间彼此共享位置信息，然后比较碰撞时间和碰撞避免时间来 判断是否报警[3]。在P.L. Zador 等人为美国运输部完成的 VCWS 研究最终报告中，预警系统所用的输入参 数包括偏航率、相对速度、车间距、方向盘转角以及前车的方位角等信息[1]。由加州大学进行的综合VCWS 研究中，