应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型.pdfVIP

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%%( (( * +$,+B )# $$***+,# - .=*%%(= A((= A* *’B*C$ /012345678329 :2; 0:5 ?@ #? 应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型 侯德藻= 高 锋= 李克强= 连小珉 清华大学 汽车工程系 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 - = = $%%%B(. 摘 要 车辆建模技术是汽车主动避撞系统开发及评价的 模型一般只是车辆的局部模型或针对车辆某一特定 D 关键技术之一 该文运用混合建模技术 将理论分析模型和 7$8 C9 ! 系统的特定模型 由于应用环境的不同 这些局 = = 车辆实验数据结合 充分利用各动力总成现有的标准数据 部或特定模型并不能完全适用于汽车主动避撞系统 建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆行驶复杂工况的纵向 的研究K 动力学模型 并实现了基于通用软件的仿真 该模型简洁 准 ! # 本文在车辆各纵向动力总成的理论分析的基础 确 可以满足汽车主动避撞系统的要求 文中通过仿真与实 ! 上 应用混合建模技术和方法 针对汽车主动避撞系 车实验 验证了所开发模型的正确性和合理性 = = ! 统对于车辆纵向模型的准确性和简洁性的要求 将 关键词 整车性能计算 汽车主动避撞系统 车辆纵向动力 = D $ $ 理论分析模型和车辆实际实验数据有机结合 充分 学模型 仿真分析 = $ 利用各动力总成现有的标准数据 建立了应用于汽 = 中图分类号D (C*A+ 文献标识码D 8 H 车主动避撞系统的可模拟车辆运行全过程的车辆纵 文章编号D$%%%%%’(-*%%(.%*%*’B%( 向动力学模型 并实现了基于通用软件的模型的仿