第3章液压泵和液压马达-1概述.pptVIP

第三章 液压泵和液压马达 §3-1 液压泵和液压马达概述 §3-1 液压泵和液压马达概述 一、液压泵和液压马达的分类 二、液压泵和液压马达的工作原理及图形符号 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。 （二）液压马达的工作原理 液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。 （三）液压泵和液压马达的图形符号 （三）液压泵和液压马达的图形符号 三、液压泵和液压马达的性能参数 三、液压泵和液压马达的性能参数 容积损失 机械损失 (二)马达的性能参数 * * 液压泵是一种能量转换装置，把机械能转换为油液的压力能，供液压系统使用，是一种能源装置。 液压马达也是一种能量转换装置，把油液的压力能转换为机械能，使主机的工作部件克服负载作功，是一种执行元件。 液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 定量泵（定量马达） 变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 齿轮式 叶片式 柱塞式 螺杆式 （一）液压泵的工作原理 容积泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小来决定的。 与离心式泵相比较 液压泵图形符号（摘自GB/T786.1-1993） 双向旋转、双向流动、变排量 双向变量液压泵 单向旋转、单向流动、变排量 单向变量液压泵 双向旋转、双向流动、定排量 双向定量液压泵 单向旋转、单向流动、定排量 单向定量液压泵 一般符号 液压泵 说　　明 符　　号 名　　称 液压马达图形符号（摘自GB/T786.1-1993） 双向流动、双向旋转、变排量 双向变量液压马达 单向流动、单向旋转、变排量 单向变量液压马达 双向流动、双向旋转、定排量 双向定量液压马达 单向流动、单向旋转 单向定量液压马达 一般符号 液压马达 说　　明 符　　号 名　　称 1.压力 1）工作压力取决于负载 2）额定压力 3）最高压力 （一）液压泵的性能参数 工作压力：是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是输出压力；对液压马达来说，则是它的输入压力。 额定压力：是指液压泵（马达）在正常工作条件下按实验标准规定的连续运转的最高压力，超过此压力值就是过载。 1）排量:V 2）理论流量: 3）实际流量: 4）额定流量：额定压力、额定转速下 泵输出的流量 2.流量 （一）液压泵的性能参数 排量V：是指泵（马达）每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体的体积(无泄露)。 理论流量qt：是指泵（马达）在单位时间内由密封容腔尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体的体积。当泵（马达）的转速为n时，qt=Vn。 实际流量q：是指泵（马达）在工作时单位时间内排出（输入）的液体的体积。实际流量必须考虑泄露问题。 因泵和马达存在内泄露，所以额定流量的值和理论流量是不同的。 液压泵是由电机驱动，输入量是转矩和转速（角速度）；输出量是液体的压力和流量。 液压马达正好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。 如果不考虑液压泵（液压马达）在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率 3.输出功率： 4.输入功率： 实际上液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。 二者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失 机械损失 容积损失是因泄露、气穴和油液在高压下的压缩而造成的流量上的损失。 泵内机件间的泄露油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失ql和泵的输出压力p呈正比，即： 为流量损失系数 p 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失，对液压泵来说，驱动泵的转矩总是大于其理论上需要的转矩。 5.效率： 式中： pi —— 泵的入口压力 po —— 泵的出口压力 泵的功率和效率万能公式