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EL2521控制步进电机 (PLC)
邵伟栋
技术支持部
EL2521控制步进电机(PLC)
目录
1. EL2521简介
2. 步进驱动器+电机简介
3. 如何实现对步进电机进行调速
4. 如何减少启动停止对机械的冲击
5. 如何实现对步进电机进行定位
EL2521控制步进电机(PLC)
EL2521简介
EL2521为单通道脉冲输出模块,一共有EL2521-0000、EL2521-0024、
EL2521-0124、EL2521-0025四种型号,其中EL2521-0000比较常用,本例
使用EL2521-0000控制步进电机
型号 信号类型 最高频率 输入点 外部供电
EL2521-0000 RS422差分信号 500kHZ 2 (+T, +Z) 不需要
EL2521-0024 PNP晶体管 500kHZ 2 (+T, +Z) 5..24V
EL2521-0124 PNP晶体管 500kHZ 1 x latch input 24V
EL2521-0025 NPN晶体管 500kHZ 2 (+T, +Z) 5..24V
EL2521控制步进电机(PLC)
EL2521简介
更多资料链接:/download/document/io/
ethercat-terminals/el252xen.pdf
/content/1033/el252x/index.html?id=2164885252419289412
EL2521控制步进电机(PLC)
EL2521模块指示灯
LED 颜色 说明
outputA,B 绿 该LED灯是表明Output A,B有脉冲输出
inputT,Z 绿 该LED灯是表明Input T,Z有输入信号电平
latch/output 该LED灯是表明latch/output24V有输入和输出信号电
24V 绿 平
该LED灯表明模块终端状态:
灭 初始化终端
闪烁(2Hz) 处于预操作模式
闪烁(1Hz) 处于安全模式
常亮 处于正常运行模式
RUN 绿 闪烁(10Hz) 处于引导模式
可以通过LED Output A和LED Output B判断模块有没
有脉冲输出,LED RUN代表模块的通信状态,LED
INPUT T 和LED INPUT Z分别对应模块的两个数字量
输入点
EL2521控制步进电机(PLC)
目录
1. EL2521简介
2. 步进驱动器+电机简介
3. 如何实现对步进电机进行调速
4. 如何减少启动停止对机械的冲击
5. 如何实现对步进电机进行定位
EL2521控制步进电机(PLC)
步进驱动器+电机简介
本例拨码设置:
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