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EtherCAT — 超高速通信标准
EtherCAT : 2003 年,倍福向市场引入了其最新的 Ether- 2007 年,EtherCAT 成为 IEC 国际标准,强调
CAT 技术。同年,EtherCAT 技术协会(ETG) 了该技术的开放性。目前,EtherCAT 协议仍
宣布成立,最初有 33 家创始会员。ETG 旨在 然保持稳定不变;但是该技术仍在不断扩展
从现场层到 I/O 将 EtherCAT 进行标准化及维持该技术发展。 并保持兼容性。因此,即使是在 2003 年开
协会目前已发展成为全球最大的现场总线 发的 EtherCAT 设备,仍然可与今天最新开发
层的实时以太 组织,拥有 5000 多家会员单位(截止 2019 的 EtherCAT 设备兼容,并运行在同一个网络
年)。2005 年,ETG 发布了基于 EtherCAT 的 中。
网全球标准 功能安全标准 Safety over EtherCAT 协议,拓 2016 年发布的 EtherCAT P 技术是 EtherCAT 发
展了 EtherCAT 规范,以实现安全相关控制数
据的安全传输。精简的协议采用一种被称作 展历程中的又一个里程碑,采用 EtherCAT P
黑色通道的方式,使得安全数据的传输完全 可以将供电(2 x 24 V )和 EtherCAT 通信集成
独立于通信系统。 在一根标准的 Cat. 5 电缆中。该技术为不需
要设备控制柜的机器应用提供了可能。
运行机制
EtherCAT 的关键工作原理在
于其节点对以太网数据帧的
处理:在数据帧向下游传输
的过程中,每个节点读取寻
址到该节点的数据,并将它 灵活的拓扑
写入数据帧。 EtherCAT 网络最多可支持
65,535 个设备,而不受在拓
扑结构中放置位置的限制:
线型、总线型、树型、星型
或任意组合。
网络性能
EtherCAT 处理帧的独特方式
使得它成为最快的工业以
太网技术。
使用简单
EtherCAT 比传统的现场总线
系统更为简单:集成的诊断
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