AX5000 电子齿轮应用.pdfVIP

AX5000运动控制 电子齿轮应用介绍 技术支持工程师 况云龙 y.kuang@ TwinCAT 3 20.04.2019 1 电子齿轮介绍 1 什么是电子齿轮 通过软件方法来实现类似机械齿轮的速比调节功能， 所以称为电子齿轮 2 电子齿轮优点 • 免维护，不会产生机械损耗、不会产生机械噪音、不 需要机械安装 • 无极调速齿轮比可以任意修改，实现无极调速，提 高了传动系统的柔性。 •不会产生机械背隙，精度高 •使用灵活可以使用于旋转-旋转、直线-直线、旋转-直 线之间的运动关系转换 Drive Technology 20.04.2019 2 电子齿轮介绍 齿轮比 齿轮比就是电机编码器反馈脉冲量和输入指令的脉冲 量之比。 假如从轴耦合到主轴，且两个轴的scaling factor参数 都一样。假如这时齿轮比为2:1 ，那么主轴转一圈， 从轴会转两圈。 Drive Technology 20.04.2019 3 电子齿轮的典型应用 1、多个电机共同拖动一个负载 例如，两个丝杠来共同提升一个负载，这个时候就需 要两个电机速度严格同步，否则就会损坏机械设备。 2、速度链 在一些造纸、纺织、薄膜生产行业，通常从原料，到 最终成品，需要好多道工序。经过这些工序处理过程 中，原材料会产生延展或拉升，为了保证生产过程中 材料有适当的张力，在各个环节的传动机构会存在一 个速比关系。一般从前到后速度会越来越快，以吸收 这些材料的拉升量。这时就需要用到电子齿轮来灵活 调节各传动点之间的速度关系。 Drive Technology 20.04.2019 4 电子齿轮的典型应用 电子齿轮在凹版印刷的应用 Drive Technology 20.04.2019 5 电子齿轮的典型应用 电子齿轮在凹版印刷的应用 电子轴驱动凹版印刷机是用高精度虚拟电子 长轴和电子齿轮代替传统机械齿轮的一种新型高速 凹版印刷机。该机收、放料部（为变频控制），收、 牵引部放料，及每个印刷单元均采用伺服电机单独 驱动，由高精度运动控制调整，实现同步运行。电 子轴驱动凹版印刷机每个印刷单元为可任意增减及 互换的标准单元。不仅结构紧凑，省去了色组间对 版的执行机构，提高了整机的稳定性，而且操作维 修方便。 Drive Technology 20.04.2019 6 虚轴使用 什么是虚轴 虚轴是一个仿真轴，不需要和实际的物理轴建立关联 即可被程序控制。所以不会受到干扰，也不会有响应延 迟等弊端。 虚轴的作用 1、虚拟主轴 为了克服主从同步的传输延迟、以及主轴编码器的干 扰对从轴定位的影响，在运动控制器中可以生成一个虚 轴。程序直接控制虚轴运动，然后其他轴再和这个虚拟 主轴来保持同步。 2、仿真调试 在设备开发初期，假如硬件没到位时，可以创建虚轴 来对程序进行测试。