【倍福BECKHOFF】手册：AX5000操作手册.pdf

BECKHOFF 驱动技术 AX5000 – 数字式伺服驱动器 操作手册 AX5000 伺服驱动器 版本号：1.30 日期：2013.1.31 使用 AX5000 驱动器前请认真阅读本手册 BECKHOFF 自动化： AX5000 – 数字式伺服驱动器 目录 章节 封面 目录 前言 文档编制说明 安全说明 正确使用 准则和标准 版权声明 文档发行状态 系统描述 Beckhoff 自动化系统 EtherCAT EtherCAT 系统结构 系统特性 EtherCAT 接线 EtherCAT 状态机 EtherCAT 用作驱动总线 产品概览 简介 BECKHOFF 自动化： AX5000 – 数字式伺服驱动器 技术参数 特性 宽电压范围 多种电机接口选择 多反馈接口 Equipment 设备 外形尺寸 安装 运输与存储 机械安装 安装 电气安装 综述 电源 EtherCAT EtherCAT 数字量 I/O I/O 插拔式连接器 — ZS4500 反馈 电机 调试 基本原理 参数处理 BECKHOFF 自动化： AX5000 – 数字式伺服驱动器 第一步 运行模式 驱动功能 参考运动 探针装置 回原点 回原点 硬件终端位置特性 探针装置功能 电机制动管理 维护 集成安全 安全卡 AX5801 关闭 关闭 Accessories 附件 AX-Bridge 快速连接系统 直流母线扩展模块 AX5001 AX5021 制动模块 能量反馈 电缆 电机与反馈电缆的指令键 电机电缆 BECKHOFF 自动化： AX5000 – 数字式伺服驱动器 电机电缆扩展 用于 Beckhoff 电机的反馈电缆 用于 Beckhoff 电机的反馈电缆扩展 特殊电机接口 附录 技术支持与服务 BECKHOFF 自动化：前言 前言 文档编制说明 本说明书仅供那些在控制与自动化工程方面受过适当培训且熟悉各种适用国家标准的专业人士使用。在安 装和调试这些组件时，操作人员必须严格遵循下列说明和解释。 责任条款 相关负责人员必须确保所述产品的应用或使用满足所有安全要求，包括相关法律、法规、准则和标准。 尽管本文档经过精心编制，但由于其中所描述的产品仍处于不断更新换代中，我们可能不会在每次更新后 都检查文档中所描述的产品性能数据、标准或其它特性总是与实际产品相一致。本手册中的任何声明均不 作为符合《德国民法典》第 443 条款之保证，也不作为在合同意义上符合《德国民法典》第 434 条第 1 段第 1 款第 1 项规定的特殊目的之声明。本文档中难免会出现一些技术或者编辑错误，我们保留随时对 文档信息作出修改之权力，恕不另行通知。对于已经变更的产品，如果本文档中的数据、图表以及文字描 述没有修改，我们将不再特别加以声明。 版权声明 © 本手册内容受版权保护。未经德国倍福自动化有限公司书面许可，任何人不得部分或整个复制或者允许 第三方使用本手册。 • Windows是微软公司的注册商标。 • HIPERFACE 是 Max Stegmann 股份有限公司的注册商标。 • EnDat 是 Dr. Johannes Heidenhain 股份有限公司的注册商标。 • SERCOS interface™ 是 SERCOS interface e.V. 公司的注册商标。 Beckhoff 自动化软件：前言 安全说明 安全规程 相关负责人员必须确保所述产品的应用或使用满足所有安全要求，包括相关法律、法规、准则和标准。 交货状态 所有组件在供货前均针对其具体应用进行了特定的软、硬件配置。任何人不得对软、硬件配置进行本文档 中规定之外的修改，德国倍福自动化有限公司对因此而造成的一切后果不承担任何责任。 人员资质 本手册仅供那些受过适当培训，熟悉各种适用国家标准的“控制、自动化和驱动工程”领域专业人员使用。 安全标志说明 本操作手册中用到了下列安全标志。安全标志用于提醒读者注意相关的安全说明。 危险 该标志用于强调存在对人员生命或健康产生威胁的风险。 警告 该标志用于强调存在对设备、材料或环境产生威胁的风险。