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2020-11-13 发布于广东
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电子凸轮功能使用.pdf

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TwinCAT Camming 2012 Beckhoff TwinCAT 1 凸轮功能一览基本描述 • 凸轮设计编辑器 • 凸轮功能块库 • 问题 • 例子 Beckhoff TwinCAT 2 凸轮运动 • 特点 • 电子凸轮是从机械凸轮演化来 • 凸轮表描述了两轴间一个非线性和线性的函数关系 • 使用轴的耦合指令 • X = 主轴设定位置 • Y = 从轴设定位置 y=f(x),函数关系可以是任何复杂的函数关系,关键是要满足客户的工艺要求电子齿轮是一种特殊的电子凸轮类型 • Classic position tables固定的位置凸轮表 • Motion Functions 可修改的位置凸轮表操作方式 • 循环 • 线性 Beckhoff TwinCAT 3 凸轮运动机械凸轮盘电子凸轮 Beckhoff TwinCAT 4 凸轮运动凸轮表的创建 • TwinCAT 凸轮设计编辑工具 • PLC程序中的凸轮计算 • 外部设计工具凸轮编辑工具产生了: • 固定的位置凸轮表 • 可修改的位置凸轮点 • 循环和非循环凸轮表参数限制 • 位置的范围和动态性能(如加速度,加加速度)的限制 Beckhoff TwinCAT 5 凸轮运动固定的位置凸轮表 • 能够通过外部工具进行计算 • 不受限制的位置曲线规划 • 相比较Motion Function缺少一定的灵活性 • 没有在线修改的能力 Beckhoff TwinCAT 6 凸轮运动 Motion Functions • 非常灵活 • 在线修改的能力(在