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三菱FX2N_PLC在电梯控制中的应用毕业论文 三菱?FX2N?PLC在电梯控制中的应用 随着人口的增加,科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,建筑 业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅 楼鳞次栉比。伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发 展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生活中的必需设备,完全 可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为 重要的运输设备之一。 一、电梯的概述 (一)电梯的发展简史 据国外有关资料介绍,公元前?2800?年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过 由人力驱动的升降机械。公元?1765?年瓦特发明了蒸汽机后,1858年美国研制出以蒸汽为动 力,并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878?年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。 并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱 塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。 但是,电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18?世纪末发明了 电机,并随着电机技术的发展,19?世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交 流电梯,特别是交流双速电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。在?20?世纪初,美国 奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为后 来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20?世纪 30?年代美国纽约市的 102?层摩天大楼 建成, 美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74?台速度为 6.0m/s?的电梯。 从此以后, 电梯这个产品,一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品,不但规格品种多,自动化程度 高,而且安全可靠,乘坐舒适。随着电子工业的发展,可编程序控制器(PLC)和电子计算 机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后,电梯产品的质量和运行效果显著提高。 (二)电梯的运行工作情况 一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂 直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之 间还设有停靠站。起点站设在一楼,终点站设在最高楼。 各站的厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。一般电梯在起 点站和终点站上各设置一个按钮,中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都 设置有(杂物电梯除外)操纵箱,操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮,供司机或 乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮,操纵箱上的按钮称指令按钮。 电梯的运行工作情况和汽车有共同之处,但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机控制 操作,而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂,因此汽车司机必须经过严格的培训和考 核。而电梯的自动化程度比较高,一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电 气控制系统下达一个指令信号,电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开 门。对于自动化程度高的电梯,司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号,电梯便 能依次起动和停靠,依次完成全部指令任务。 尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方,但仍有许多共同之处,其中乘客 电梯的运行工作情况类似公共汽车,在起点站和终点站之间往返运行,在运行方向前方的停 靠站上有顺向的指令信号时,电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作 情况则类似卡车,执行任务为一次性的,司机或乘用人员控制电梯上下运行时一般一次只能 下达一个指令任务,当一个指令任务完成后才能再下达另一个指令任务。在执行任务的过程 中,从一个层站出发到另一个层站时,假若中间层站出现顺向指令信号,一般都不能自动停 靠,所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。 本课题主要研究单台五层电梯的?PLC?控制方法,分述其硬件设计和软件设计过程。设 计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求:? 1? PLC?电梯控制系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。? 2? 系统应具备自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。? 3? 具有轿厢层楼显示(二进制方式或十进制方式)。能自动显示电梯运行方向。? 4? 具有电梯直驶功能和反向最远停站功能。具有消防应急处理功能。? 5? 电梯开门时间设为?3秒,电梯关门时间也设定为 3?秒。? 6? 具有应急手动开门、关门按钮。 在单台电梯控制系统的基础上进一步探讨用一台?PLC?控制多台电梯协调运行的实施方 案。