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PAGE PAGE 9 宽带前置放大电路(A题) 【本科组】 一．任务 设计一个前置放大电路，使其在较宽的频带范围内具有良好的直流和交流特性。电路包括输入阻抗匹配、无源衰减网络、有源放大等环节，采用单端输入单端输出方式实现信号变换，电路方框如图A-1所示。 输入 输入 输出 输入阻 抗匹配 单元 无源衰减 网络 有源放大 电路 单片机及显示装置 图A-1 二．要求 2．1 基本要求 （1）输入阻抗：直流输入阻抗50Ω和1MΩ可选，允许误差2%。 （2）输入过载能力：50Ω阻抗可承受5V输入过载，1MΩ阻抗可承受36V输入过载，过载时间不低于1分钟。 （3）直流零点：输入短路时，电路输出直流电压偏离零点在2mV范围内。 （4）大信号1倍放大宽带特性：输入峰值为1V的正弦信号，电路的工作带宽为DC～10MHz，在1MΩ输入阻抗条件下测试，示波器监视无明显失真。 （5）大信号衰减10倍带宽特性：输入峰值为5V的正弦信号，电路的工作带宽为DC～10MHz，在1MΩ输入阻抗条件下测试，示波器监视无明显失真。 (6) 用单片机和显示装置显示输入信号频率。 2．2发挥部分 （1）10倍放大带宽特性：输入峰值为0.1V的正弦信号，放大10倍，电路的工作带宽为DC～10MHz，示波器监视无明显失真。 （2）大信号1倍放大扩展宽带特性：输入峰值为1V的正弦信号，电路的工作带宽为DC～35MHz。 （3）输入峰值为0.1V正弦，设置衰减10倍，再放大10倍，电路工作带宽为DC～35MHz，输出信号的幅度过冲可控制在理论输出值的10%内。 （4）在（2）的条件下，输出阻抗尽可能小。 （5）特色创新。 三、说明 1．该电路要求选用三个以上TI公司的器件（单片机和模拟器件）。 2．基本部分在放大电路负载开路的条件下测试。发挥部分在放大电路带1kΩ电阻负载下测试。 3．有源放大电路采用正负5V电源，电源可由外部直接提供。 4．状态的选择可由手动开关实现，禁止输入输出端直通短接。 5．电路中设置有必要的测试点。 四．评分标准 内容 得分 设计报告 20分 基本部分 50分 发挥部分 50分 运水机器人（B题） 【本科组】 一．任务 如图B-1所示,有A、B、C三个区，A区为给水区，有给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水区，有存水装置（简称C容器）。 在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图B-2所示。C容器的形状、容量及放置方式在固定底板上自定，口径不得大于100mm，比赛开始把C容器清空。 设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车； C区存水装置；固定底板。 图B-1 参考图（单位：mm） A A 开始端线 停止端线 500 250 2000 C 图B-2 线路图（单位：mm） 二．要求 2．1 基本要求 小车能完成运水和自动贮水功能。 （2）小车可显示运水量和运水时间。 （3）小车上的贮水器水溢出时有自动报警功能。 （4）在1分钟内运送尽可能多的水。 （5）小车及安放的运水容器总垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量小于等于600ml,口径小于100mm。小车所载的水卸到C容器采用自动贮水。 2．2 发挥部分 （1）A区给水采用自动方式完成。 （2）小车在1分钟内完成100ml定量自动取水、送水和贮水，误差＜5%。 （3）小车在尽可能短的时间内，完成1000ml自动取水，送水和贮水，误差＜5%。 （4） 小车在1分钟内运送100ml水时必须绕过D障碍物（放置在B区，距黑色引导线5cm 的任意一点，直径为5cm，高度10cm的黑色园柱体）。 （5）其它特色与创新。 三、说明 小车运行过程中不得人工参与，小车要自备电源，不得有任何外部引线。 四．评分标准 内容 得分 设计报告 20分 基本部分 50分 发挥部分 50分 简易电能质量监测装置(C题) 【本科组】 一．任务 设计并制作一个能同时对一路工频交流电的频率、电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、谐波等进行测量的数字式电能质量监测装置（图C-1虚线框内电路）。为便于本试题的设计与制作，设定待测的100～500V交流输入电压、10～50A交流输入电流均经由相应的变换器转换为对应的1～5V交流电压。 图C-1 二．要求 2.1 基本部分 （1）测量交流输入电压有效值。 频率：50Hz；测量范围：100～500V；准确度：±1％。 （2）测量交流输入电流有效值。 频率：5