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第一章 产品概要 1
1.1 产品特点 1
1.2 系统构成 1
1.3 规格和功能 2
1.3.1 技术规格 2
1.3.2 硬件接口 3
1.3.3 LED 显示和开关设定 4
第二章 操作简述 7
2.1 示教盒概要 7
2.2 画面显示 8
2.3 操作按钮、按键说明 9
第三章 页面显示 13
3.1 位置页面菜单 13
3.2 程序页面菜单 14
3.3 监控页面菜单 18
3.4 设置页面菜单 19
第四章 示教控制 25
4.1 示教模式的选择 25
4.2 速度倍率 25
4.3 手动控制 25
第五章 运动控制 27
5.1 自动运行 27
5.2 暂停 27
5.3 单段/连续 27
5.4 复位 28
5.5 急停 28
第六章 运动程序 29
6.1 程序结构 29
6.2 程序行格式 30
6.2.1 运动指令行 31
6.2.2 宏指令行 32
VII
GPC1000 系列通用可编程控制器 使用手册
第七章 运动指令 33
7.1 概述 33
7.2 运动指令集 35
7.2.1 定位(MOV ) 35
7.2.2 直线插补(MVS ) 35
7.2.3 原点复归(ZRN ) 35
7.2.4 跳过功能(SKP ) 36
7.2.5 绝对值模式(ABS ) 37
7.2.6 增量值模式(INC ) 37
7.2.7 机械坐标指令(MVM ) 37
7.2.8 待时(TIM ) 38
7.2.9 程序结束(END ) 38
7.2.10 入位检查(PFN ) 38
7.2.11 快速速度变更(VEL ) 38
7.2.12 插补进给最高速度设定(FMX ) 39
7.2.13 坐标平面指定(PLN ) 39
7.2.14 平面顺圆插补(MCW ) 40
7.2.15 平面逆圆插补(MCC ) 40
7.2.16 信号输出(OUT ) 41
7.2.17 信号等待(WAIT ) 41
7.2.18 钻孔(DRL ) 42
7.2.19 攻丝(TAP ) 42
7.2.20 水平机器
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