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机械设计基础复习要点 §1 绪 论 本章重点 机器、机构和机械的概念，区别； 构件，零件和机构的联系； 机械设计的基本要求和一般过程。 §2 平面机构的运动简图及自由度计算 基本要求 掌握运动副的概念及分类。 掌握机构运动简图的绘制方法。能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 ? 熟练掌握机构自由度的计算方法。能运用自由度计算公式计算平面机构自由度。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。 学习内容 基本概念 运动副、低副、高副、转动副、移动副、机构运动简图、机构自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束。 2.平面运动副和构件表示方法，运动简图绘制。? 3.机构自由度的计算方法。 典型例题 在右图所示机构中，构件AB、EF、 CD相互平行且相等，试计算该机构的自由度。 §3 平面连杆机构 基本要求 1.了解平面四杆机构的基本型式，熟悉其演化方法。 2.掌握平面四杆机构的基本特性。 3.了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和合理的设计方法，解决具体设计问题。 学习内容 铰链四杆机构的基本型式和转化型式。 铰链四杆机构的运动特性和传力特性： 四杆机构具有曲柄的条件、从动件的急回运动特性、传动角和压力角。 3. 图解法设计铰链四杆机构。 典型例题 已知 lBC =100mm, lCD =70mm, lAD =50mm，AD为固定件。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求lAB的值； （2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB的值； （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB 的值。 解：这是一个需要灵活运用曲柄存在条件的题目。 ? （1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足杆长条件 ，且AB为最短杆。则有 lAB + lBC ≤lCD + lAD ????代入各杆长度值，得 lAB ≤20mm （2） 如果能成为双曲柄机构，则应满足杆长条件，且杆AD为最短杆。则 1） 若BC为最长杆，即lAB ≤100mm，则 lBC+ lAD ≤ lAB + lCD lAB ≥80mm ????所以 80mm≤lAB ≤100mm 2） 若AB为最长杆，即lAB ≥100mm，则 lAB + lAD ≤ lBC + lCD lAB ≤120mm ????所以 100mm≤lAB ≤120mm ????将以上两种情况进行分析综合后，lAB 的值应在以下范围内选取，即 80mm≤lAB ≤120mm (3) 若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析。第一种情况：机构各杆件长度满足杆长条件，但以最短杆的对边为机架；第二种情况：机构各杆件长度不满足杆长条件。在本题目中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。下面就第二种情况进行分析。 ????1） 当lAB 50mm，AB为最短杆，BC为最长杆 lAB + lBC lCD + lAD lAB 20mm ???? 即 20mmlAB 50mm 3） 当 lAB 100时，AB 为最长杆，AD 为最短杆，则 lAB + lAD lBC + lCD lAB 120 mm ????另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的边长关系，即 lAB ( lBC + lCD ) + lAD lAB 220 mm ????则 120 mm lAB 220 mm ????综上可得lAB 的取值范围为： （20，80）U（120，220） §4 凸轮机构 基本要求 1.了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点。 2.掌握从动件几种常用运动规律的特点和适用场合。 3.熟练掌握并灵活运用反转法原理，学会根据这一原理设计各类凸轮的廓线。 学习内容 1. 凸轮机构的组成、特点、类型和适用场合。 2. 基本概念： 基圆、基圆半径、推程、升程、远休止角、推程运动角、回程、回程运动角、近休止角 3. 几种从动件常用运动规律特点和适用场合。 4.凸轮机构压力角与作用力和凸轮机构尺寸的关系，滚子半径的选择。 5. 反转法设计凸轮轮廓。 典型例题 §5 齿轮传动 基本要求 1. 了解齿轮传动的类型及特点。? 2. 理解齿廓啮合基本定律。 3. 了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线齿廓的啮合特性。? 4.掌握渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸计算，掌握渐开线齿轮正确啮合和连续传动条件。 5. 了