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第一章 使用入门1
1.1 安装 GPC1000M1
1.1.1 面板布局 1
1.1.2 总体连接图2
1.1.3 安装尺寸3
1.1.4 安装条件3
1.1.5 接口信号 5
1.2 配置 GPC1000M8
1.2.1 使用 GPCCFG 软件配置参数9
第二章 运动程序11
2.1 运动程序概述 11
2.2 运动指令 15
2.2.1 绝对值模式（ABS ）16
2.2.2 增量值模式（INC ）16
2.2.3 定位（MOV ）17
2.2.4 快速速度变更（VEL ）17
2.2.5 待时（TIM ） 18
2.2.6 信号输出（OUT ）18
2.2.7 信号等待（WAIT ）19
2.2.8 子程序调用（CALL ）19
2.2.9 子程序返回（RET ）20
2.2.10 直线插补（MOVL ）20
2.2.11 圆弧插补（MOVC ）21
2.2.12 直角坐标平移（MOVLA ）21
2.2.13 程序结束（END ）21
2.3 宏指令22
2.3.1 变量与表达式 22
2.3.2 控制语句 23
2.4 程序范例 26
第三章 使用示教盒27
3.1 示教盒概要27
3.1.1 界面构成28
3.1.2 操作按键说明 29
3.2 页面显示32
3.2.1 位置页面集 32
3.2.2 程序页面集 33
3.2.3 信息页面集 33
VII
GPC1000M 通用可编程序控制器 使用手册
3.2.4 设置页面集36
3.2.5 系统页面集41
3.3 运动程序管理和编辑 41
3.3.1 程序的管理 41
3.3.2 程序编辑 46
3.4 系统文件管理48
3.4.1 文件传输 48
3.4.2 系统升级50
3.4.3 备份与恢复 51
3.5 操作控制 54
3.3.1 工作模式的切换 54
3.3.2 速度倍率的切换 54
3.3.3 手动控制移动 54
3.3.4 自动运行启动54
3.3.5 暂停55
3.3.6 单段/连续55
3.3
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