井眼轨迹控制理论研究.doc

3、井眼轨迹控制理论研究 3」底部钻具组合力学分析 底部钻具组合（简称BHA）的受力和变形分析，是井眼轨迹研究的重要内容之一。通过 BHA分析，可以确定钻头的力学状态。然而影响井眼轨迹控制的因素很多，且相互关系复杂, 多年来钻井技术工 防斜基础理论研究方面取得了可喜的成果。 3.1.1井底钻具的基本方程 （1） 井底钻具的受力：井底钻具因受力而弯曲（如图1）。 （2） 井底钻具的挠度方程 集中载荷的挠度方程（见图2） BC^Yhc =图3 BC^Yhc = 图3均匀载荷下的弯曲梁 均匀载荷下的挠度方程（见图3） 由弹性变形能理论，得出更简便的挠度方程。 梁的挠度曲线以三角级数表示： Yq —宀”+2几〒“$_ 兀 Yq —宀”+2几〒“$ 在集中载荷FC,与轴向压力W联合作用下，梁的挠度方式得出AB梁的挠度方程: 2Fch3 占n7TX ———S」兀aS in —— wh 2Fch3 占 兀2 EJ AB染在均布载荷qsinQ与轴向压力W联合作用下的挠度方程： _ 4 力 4 g sin Q 寸 1 n 7rx 厂―7l5 EJ 苔 3 / 2 W/7 2 M h 〃（旷 一 -TT^-） 兀EJ 下扶下器 z W 下扶下器 一 EJ Y：挠度，（m） Q：井斜度，（°） H：上扶下扶高度，（m） Q：每公尺钻廷在泥浆中重量，kg/m E：钢的弹性系数， J：钻铤的惯性矩，m4 W：钻压 3.1.2钻具在井底的基本工作状态与侧向力 （1）钻具在井底的工作状态 图4钻具在井底的工作状态 钻具的曲率小于井身的曲率，钻具的屮心线在井身屮心线的上方，下稳定器紧靠上井壁，有 得减小井身的狗腿角。因而叫稳斜工作状态。（图a）。 钻具的挠度与井身的弯曲度相等，上稳定器以下钻具不与井壁相接角，利用钻具的自重分力 减斜，称为钟摆作用。（图b）。 钻具的挠度大于井身的弯曲度，钻具屮心线在井眼屮心线的下方。钻具屮心线在井眼屮心线 的下方，下扶正器紧靠下井壁，由于以下稳定器为支撑点的杠杆力矩的作用，产牛造斜（图 （2）钻头侧向力作用于钻头上的侧向力有三个（见图1）。下部钻具自重的侧向分力Fq：Fq = |^Asin（2钻具的弹性反力：FC （2）钻头侧向力 作用于钻头上的侧向力有三个（见图1）。 下部钻具自重的侧向分力Fq： Fq = |^Asin（2 钻具的弹性反力：FC 钻头端面扭转而产生的钻压的侧向分力FW 因此钻头的侧向力： Fb=Fq + Fc+% 规定造斜的Fb为正值，减斜时Fb为负值。 3.1.3各种井底钻具结构的设计 （1）钟摆钻具的受力与挠度方程: q sin Q Wp~2- 钻头侧向力公式: cos（卑——PX ） COS ph ~2 Fb = -”q sin Q （b）钻压增加，钻具弯曲, 正侧向力增加，减斜力逐步减小，当钻压等于某一定值，正负侧 向力相等，Fb二0 ph=2.3311 （P2=〔J） 钟摆钻具上稳定器临界高度（m） 4qsin 0x11460 r r I c 稳斜钻具的挠度与侧向力兀氷Q 稳斜钻具的挠度与侧向力 3A(-)EJ(l-t7) 3x10~3AJ(1-6z) (l + a-a2)qhsinQ qhsinQ 由变形能的公式可求得钻头侧向力的公式： 第一项为减小狗腿角的弹性反力，在稳斜中控制井身的变化。 第二项是由于下扶正器间隙而产生的弹性反力的减小。 第三项随扶止器的高低而定。 第四项是自重的侧向分力。 式中：Fb钻头侧向力（kg） A （-）狗腿角（1° /100m） A d稳定器与井壁间隙（mm） q每米钻铤重量（kg/m） （-）井斜角（°） h上稳定器高度（m） 下稳定器高度 上稳定器咼度 W钻压（kg） (2)造斜钻具：造斜钻具的下扶正器紧靠下井壁作业、为支撑点，利用杠力矩产生造斜力。 造斜钻具总侧斜力为： 造斜钻具上扶下器最低极限位置: 下扶正器位置，由下列议程式决定下扶正器最高位置： 0 11460/10△” 4h2qsinQ . 、八 cr 一。+ (—— 一—— sin nd) = 0 A(-) h2 兀、EJ(\-a) 3.2转盘钻井井眼轨迹控制模式 用纵横弯曲边续梁法计算降、稳、增斜钻具组合的力学特性，根据测斜情况调整稳定器间距。 根据对底部钻具组合力学特性的分析，我们分析优选了几种转盘钻井井眼轨迹控制的模式， 转盘增斜、稳斜钻具组合采用多稳定器钻具结合，增斜采用三稳定器或二稳定器钻具组合： 稳斜采用三稳定器钻具组合：降斜采用一稳定器或二稳定器钻具组合。 321转盘降斜钻具组合(钟摆钻具) A：①311.2mm钻头+ 0228.6mm减震器+①228mm钻铤3根+①311.2mm稳定器+① 197mm无磁钻铤+ 0203mm钻铤6根+①178.8mm钻铤9根+O 178.