三控制工具箱与SIMULINK软件应用.DOCVIP

PAGE PAGE 1 实验三 控制工具箱与SIMULINK软件应用 一、该仿真模型如下：观察输出图形。 二、按照下图修改上述仿真模型，观察分析系统输出。 仿真结果如下： 三、滞后与超前补偿器在不稳定系统中的补偿作用 以双积分器系统为例：G(s)= 其补偿器有如下三种： = 1 \* ROMAN I、比例补偿器：K(s)= = 2 \* ROMAN II、超前补偿器： = 3 \* ROMAN III、滞后补偿器： 初步分析：绘制系统跟轨迹图，并回答下列问题。 （1）在第 = 1 \* ROMAN I种情况下，系统能稳定吗？增加的作用是什么？ （2）在第 = 2 \* ROMAN