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先进机器人技术 王田苗 北京航空航天大学 机器人研究所 2003年12月14日 北京 Vanderbilt大学研制的扑翼式飞行机器人昆虫，由两个压电膜片致动器驱动类似翅膀的金属薄片，使之产生共振； 美国佐治亚理工学院研制的“Entomopters”仿昆虫微型飞行器、斯坦福研究中心开发的扑翼式微型飞行器 “Mentor” 均采用了不同形式的“人工肌肉”作为驱动器，利用弹性动力使得扑翼扇动。 翼展大于15cm的扑翼式飞行器研制。 科学研究－基本素质 诚信立志，学会做人（考试作弊、论文抄袭、一稿多投、夸大成果） 勤奋好学，学会自学（灵感与积累，竞争力与时间，不断学习新知识，以老科学家榜样，失败也是一种成功，中离子） 宽容豁达，学会合作（沟通避免误解，遵守时间，学习别人优点自己进步） 科学研究－不断提高 观察问题敏锐性 独立思考与研究 学会总结与表达，组织协调团队 不断创新，勇于开拓 最后祝大家学业有成，取得更大进步！ 科学研究申请报告－主要结构 课题立项目的意义（从应用、理论出发，给出问题） 国内外发展现状（存在问题评论、自己研究特色） 研究目标及预期成果形式 研究内容（问题、方法、研究、结论） 预计创新点及拟解决关键问题 技术路线与可行性分析 工作基础与条件 研究进度 经费预算 科学研究－进度计划 － 有限目标 － 任务分解（子任务、人员、倒推时间） － 定期沟通 － 动态调整 科学研究论文－主要结构 目的意义 主要存在问题 研究内容（问题、方法、研究、结论） 实验验证 结束语 参考文献 科学研究中若干实例 严格要求自己 诚实，勤奋，沟通，组织，美国教授对中国学生建议，坦诚，尊重； 核心技术积累； 避免误解，特殊情况，下一步打算； 选择目标，良好协作，果断行动 在科学研究中若干实例 注重高新技术知识学习，更应该注重学习实践方法的学习 张钹，张启先，你们自己导师； 从提出问题入手，开始分析问题，并提出解决问题的思路，神经元网络，专家系统，模糊控制； 失败也是一种成功，发现中离子思路 * * 仿人形（富士、东京、本田、索尼、日本计划、德国） 仿生动物（蟒蛇、水蛇、可重构） 仿生昆虫（越障、爬坡、废墟、丛林） 水下仿生（鱼、两栖、金枪鱼、船舶） （1）从科学认知与好奇方面，开放、自由、创新开展机器人学新概念、新理论、新方法研究； （2）从国家迫切需要解决的重大国防安全（新型武器）、社会发展（新型生物医学）与经济建设（新型制造）等问题，围绕若干长远目标，重点开展相关的生物、理论、材料、控制、动力等方面关键理论与技术问题，带动相关机器人学发展。 机器人学是人类长期科学认知探索目标，通过多学科交错螺旋式发展，产学研结合，机器人学研究不断从概念走向理论，从概念走向技术，从概念走向实验，广泛服务于社会发展。