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第六章 电力系统潮流的计算机算法 6.1 潮流计算的数学模型 6.1.1 节点功率平衡方程及定解条件 (1)基本方程 节点电压方程: YV=I 6.1 潮流计算的数学模型 6.1.1 节点功率平衡方程及定解条件 (1)基本方程 6.1 潮流计算的数学模型 6.1.1 节点功率平衡方程及定解条件 (1) 基本方程 6.1 潮流计算的数学模型 6.1.1 节点功率平衡方程及定解条件 (2)定解条件与节点分类 定解条件:每个节点,2个变量给定 (已知),另外2个变量待求 节点分类: 6.1 潮流计算的数学模型 6.1.1 节点功率平衡方程及定解条件 (4)潮流计算应当注意的基本问题 6.1.2 潮流计算的约束条件 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.1 基本原理 (1) 单变量非线性代数方程的牛顿迭代算法 ① 修正方程 设 非线性方程: f (x)=0 x(0) 为近似解——与真解的误差:△x(0) 真解: x=x(0) +△x(0) 则 f (x(0) +△x(0))=0 将 f (x(0)+ △x(0)) 在 x(0) 附近泰勒展开: 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.1 基本原理 (1) 单变量非线性代数方程的牛顿迭代算法 ② 迭代格式: 修正方程: 修正量: 新的近似解: 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.1 基本原理 (2) n 阶非线性方程组的牛纯法: ① 修正方程: F(x) =[f1(x) , f2(x) , … , fn(x)]T =0 ; x =[x1 , x2 , … , xn]T =0 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.1 基本原理 (2) n 阶非线性方程组的牛纯法: 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.2直角坐标形式的N-R潮流算法 (1) 修正方程: 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.3极坐标形式的N-R潮流算法 (1) 修正方程: ① 节点不平衡量方程: 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法6.2.3极坐标形式的N-R潮流算法 (3) Jacobian Matrix 的 特点: ① 阶数=2×PQ节点数 + PV节点数=n-1 + m ( 直角坐标: J的阶数=2×(PQ节点数 + PV节点数) ) ② J元素是节点电压的函数,数值在迭代过程中变化 ③ { J }与Yij有关, if Yij=0 then 对应元素=0 ——J的每一分快阵(H、N、K、L) 与Y有相同的稀疏结构 ④ J≠JT 6.3 P-Q分解法潮流计算——P-Q解耦潮流算法 6.3.1基本思想——极坐标N-R算法的简化 6.3.3 * 电力系统基础 湖南大学:帅智康 2011年2月 节点功率不平衡量方程式 c) 特点:维(阶)数高;关于e、f、或 V、δ非线性 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.1 基本原理 (2) n 阶非线性方程组的牛纯法: ② 迭代格式: 修正方程: F(x(k))+[J (k)] △x(k)=0 Or F(x(k))=-[J (k)] △x(k) 修正量: △x(k)=-[J(k)]-1 F(x(k)) 新的近似解: x(k+1)=x(k) + △x(k) 其中 F(x(k))=[f1(x(k)) , f2(x(k)) , … , fn(x(k))]T △x(k)=[△x1(k), △x2(k) , … , △xn(k)]T x(k)=[x1(k), x2(k) , … , xn(k)]T x(k+1)=[x1(k+1), x2(k+1) , … , xn(k+1)]T 雅可比矩阵 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.2直角坐标形式的N-R潮流算法 (1) 修正方程: ④ 修正方程的结构:W = - J △V a)节点不平衡量 6.2 牛顿-拉夫逊潮流算法 6.2.2直角坐标形式的N-R潮流算法 (1) 修正方程: ④
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